23、基于智能卡的身份管理解决方案

基于智能卡的身份管理解决方案

1. 概述

该身份管理解决方案结合了智能卡和联合身份管理系统的优势,具备条件匿名认证、匿名订阅支持等功能,同时在性能、可扩展性、安全性和隐私保护方面有一定的设计和考量。

2. 符号说明

在协议列表中,假设使用认证加密。认证加密可通过几种分组密码模式实现,或通过向消息显式添加 MAC 来实现(需要额外的完整性密钥)。若消息完整性验证失败,将抛出异常,并请求重传上一条消息。箭头(→ 或 ←)表示通信方向,假设在协议运行期间使用相同连接。虚线箭头(⇢ 或 ⇠)表示通过匿名通道的通信。卡的变量用等宽字体显示,若变量带下划线,则存储在临时内存中。

3. 卡操作
3.1 卡验证

在卡验证过程中,会更新 lastValTime 为当前时间,更新前会检查卡的撤销状态。这需要通过使用 CertR CertCo 在卡重新验证中心和卡之间建立安全认证通道,卡会释放其唯一序列号,以便重新验证中心根据情况阻止卡或更新 lastValTime lastValTime 用于与服务提供商进行认证时,让提供商信任卡的当前撤销状态,而无需卡释放任何唯一标识信息。还可在中间件和 R 之间建立位置隐藏通信通道,以隐藏持卡人的位置。

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步骤 操作
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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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