17、支持半自动化合规控制的创新方案

支持半自动化合规控制的创新方案

1. 相关工作概述

在数据合规控制领域,目前主要有两种实现技术层面合规的方法:
- 先验机制 :在系统运行前或运行时强制确保系统合规,如使用控制和合规工程。但在某些场景下,这种方式过于僵化。
- 后验控制 :在系统运行后检查合规性,该方法目前正处于大量研究阶段。其常见做法是利用系统日志文件创建个人数据(PD)使用的形式化模型,然后依据设定的策略检查使用是否合法,还可结合回滚机制来保证数据完整性。

不过,这些方法在实际应用中存在一些弊端:
| 弊端类型 | 具体描述 |
| — | — |
| 模型准确性 | 重建的模型是复杂系统的抽象,可能存在一定程度的不准确,原因包括重建能力有限或日志不一致。 |
| 模型完整性 | 只有使用每个组件和每一层(如操作系统、中间件、应用程序等)的日志进行重建,模型才能被视为完整。否则,系统设计或实现中的漏洞可能导致系统出现未指定和未记录的行为。 |
| 日志真实性 | 为确保日志的真实性,每个子系统都必须采用安全的日志记录方式。任何一个弊端都可能使自动化合规检查的结果无法使用,因为无法证明重建反映了实际的 PD 处理过程。 |

在数据保护方面,合规检查的适用测量点包括数据访问和传输的执行点。内部数据处理通常由访问控制机制调节,而数据传输则通过安全网关、层防火墙和语义防火墙来保障安全。这些方法都旨在执行符合相关法律的安全策略,但即使策略合规,若策略的决策或执行失败,不合规的传输仍可能被允许且不被察觉。

2. inSel:支持自动化合规控制的方法
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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