1、安全LTL公式的组合合成技术:突破与进展

安全LTL公式的组合合成技术:突破与进展

1. 会议与背景介绍

VSTTE 2022 是第 14 届经过验证的软件工作会议,于 2022 年 10 月 17 - 18 日在意大利特伦托举行,与第 22 届国际计算机辅助设计形式方法会议(FMCAD 2022)同期举办。验证软件倡议(VSI)由 Tony Hoare 和 Jayadev Misra 牵头,致力于让大规模验证软件成为现实,而 VSTTE 是推动该倡议的主要论坛。

此次会议收到了来自 14 个国家作者的 20 份投稿,程序委员会由来自世界各地的 27 位杰出计算机科学家组成。每篇投稿都由至少三名程序委员会成员以单盲模式进行评审,还邀请了五名副评审提供专业意见。最终,委员会接受了九篇论文。会议的技术议程还包括两场特邀演讲以及一场与 FMCAD 2022 联合举办的特邀教程。

会议的组织架构如下:
- 大会主席 :Supratik Chakraborty(印度孟买理工学院)
- 程序主席 :Akash Lal(微软印度研究院)、Stefano Tonetta(意大利 FBK)
- 程序委员会成员 :包括 Christel Baier(德国德累斯顿工业大学)、Nikolaj Bjorner(微软美国研究院)等众多来自不同国家和机构的专家。

2. 反应式合成与 LTL 概述

反应式合成旨在根据系统期望行为的高级描述,自动构建一个能与不可控外部环境持续交互的反应式系统。这种声明式范式有望实现程序设计的构造正确性理念,而线性时态逻辑(LTL)是一种

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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