16、机器学习中的字典学习与人工神经网络

机器学习中的字典学习与人工神经网络

1. 字典学习项目介绍

在字典学习相关的项目中,我们将利用英文维基百科语料库来构建文档 - 单词矩阵,并使用潜在语义分析(LSA)技术对矩阵进行分解,从而得到单词表示,也就是词嵌入或词向量。以下是具体的操作步骤:
1. 数据准备与矩阵构建
- 从 http://www.cse.yorku.ca/~hj/enwiki8.txt.zip 下载小数据集 enwiki8。
- 将每一行段落视为一个文档,构建一个文档 - 单词频率矩阵。矩阵采用稀疏格式,包含 enwiki8 中前 10,000 个最频繁的单词以及 WordSim353 数据集中的所有单词。
2. 矩阵分解方法及性能评估
- 标准 SVD 分解 :使用线性代数库中的标准 SVD 程序对稀疏文档 - 单词矩阵进行分解,并将其截断为 k = 20, 50, 100。同时检查 SVD 的运行时间和内存消耗。
- 交替算法分解 :实现交替算法 7.6 对文档 - 单词矩阵进行分解,同样针对 k = 20, 50, 100 进行操作,并检查该方法的运行时间和内存消耗。
- SGD 方法分解 :实现练习 Q7.6 中的随机梯度下降(SGD)算法对矩阵进行分解,针对 k = 20, 50, 100 操作,检查运行时间和内存消耗。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值