34、电力线电磁辐射中的自然时间戳技术解析

电力线电磁辐射中的自然时间戳技术解析

1. 实验站点与同步设置

为了评估电力线电磁辐射(EMR)自然时间戳技术,设置了多个不同类型的实验站点:
- 站点A.1 :放置有台式电脑、笔记本电脑和各种充电器的桌子。
- 站点A.2 :存放着冰箱、微波炉等各种电器的食品储藏室,节点置于角落。
- 站点B :公寓的客厅,节点放在电视架上。
- 站点C :另一公寓的书房,节点放在电脑桌上。
- 站点D :校园内的办公室。
- 站点E :另一校园的开放式办公空间。

为确保实验准确性,对各站点节点进行了时间同步设置:站点A.1、A.2和E的节点与配备GPS接收器的本地一级时间服务器同步;其他站点因部署GPS接收器困难,节点与所在城市的互联网时间服务器同步。

2. 传感器参数

实验中使用了基于RPi的传感器和Z1节点,它们的采样率和自然时间戳长度有所不同:
| 传感器类型 | 采样率 | 自然时间戳长度 |
| ---- | ---- | ---- |
| RPi基传感器 | 8 kHz | 300 s |
| Z1节点 | 0.7 kHz | 600 s |

实验采用数据库节点记录的满足解码条件C1的一小时电力线频率(ENF)轨迹进行自然时间戳解码。

3. 不同站点的性能评估
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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