19、触觉互联网中的节能资源管理案例研究

触觉互联网中的节能资源管理案例研究

1. 功率效率与工作负载分配

在触觉互联网的资源管理中,雾节点(FN)的功率效率是一个重要指标。FN i 的功率效率可以表示为:
[
\eta_i(\alpha_i) = \frac{w_i}{\alpha_i\lambda_i} = e_i\left(\frac{w_{S_i}}{\alpha_i\lambda_i} + w_{D_i}\right)
]
其中,(\alpha_i) 表示本地处理的工作负载比例,(\lambda_i) 是工作负载到达率。

该部分的一个主要目标是制定工作负载分配策略,以确定在给定功率效率约束下,本地处理的合适工作负载比例,从而最小化响应时间。每个 FN i 试图通过解决以下优化问题来找到最优值 (\alpha_i^ ):
[
\alpha_i^
= \arg\min_{\alpha_i\in[0,1]}R_i(\alpha_i)
]
约束条件为:
[
\eta_i(\alpha_i) \leq \eta_i
]
其中,(\eta_i) 是 FN i 的硬件所能支持的最大功率效率。

不同的 FN 可能具有不同的工作负载到达率,因此允许 FNs 相互合作并共同处理接收到的工作负载,可以进一步提高整体工作负载处理能力。在合作雾计算中,最优工作负载分配可以表示为:
[
\boldsymbol{\alpha}^* = \arg\min_{\boldsymbol{\alpha}}\sum_{i\in\mathcal{F}}R_{C_i}(\boldsymbol{\a

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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