6、智能物联网技术解析

智能物联网技术解析

1. 物联网与 SD - WAN

企业在推进物联网路线图之前,部署软件定义广域网(SD - WAN)覆盖层是很有意义的。虽然一些企业管理者在制定物联网战略时可能没有考虑到这一点,但引入新的软件层来简化现有网络架构的控制,能让大量新的物联网连接设备更轻松地接入网络。物联网只是众多新兴企业网络架构之一,它与 SD - WAN 并非独特的关系,但和企业中的其他技术一样,可借助 SD - WAN 获得成本、性能、效率和安全方面的优势。

2. 网络切片

2.1 定义与原理

网络切片是将运营商的物理网络切割成多个虚拟网络,使每个网络适应不同的服务需求,如延迟、带宽、安全性、可靠性等。通过网络切片,可在单个物理网络上划分出多个逻辑网络,避免为每个服务构建专用物理网络,从而大幅降低部署成本。每个网络切片从无线接入网到核心网在逻辑上都是隔离的,适用于各种应用。

网络切片可至少分为三部分:无线网络切片、承载网络切片和核心网络切片。其核心是网络功能虚拟化(NFV),它将传统网络的硬件和软件部分分离。硬件由统一的服务器部署,软件由不同的网络功能(NFs)承担,以实现灵活组装业务的需求。NFV 的基本技术主要是云计算和虚拟化。虚拟化技术可将常见的计算、存储、网络等硬件设备分解为各种虚拟资源,实现硬件解耦,并按需实现网络功能和动态灵活部署。云计算技术可实现应用灵活性,甚至使资源与业务负载相匹配,既能提高资源利用率,又能确保系统响应速度。

2.2 层次结构

网络切片基于资源重组,是一个逻辑概念。根据相关描述,它由三层组成:
| 层次 | 描述 |
| ---- | ---- |

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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