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MSP430 微控制器应用：游戏方块与温度测量
1. 交通灯固件结构
交通灯的固件有三个主要功能：
-
m_loop()
：交通灯正常工作时执行的“主循环”，提供“通行”和“停止”信息。
-
i_loop()
：“空闲循环”，此时只有黄灯闪烁，无交通控制。
-
post_i_loop()
：执行空闲和主循环之间的过渡阶段。
此外，
main()
函数根据按钮 S1 协调上述函数的执行，用于在主循环和空闲循环之间切换。在过渡期间，LEDM - 1 会亮起，表明软件已确认过渡请求，过渡完成后，LEDM - 1 熄灭。
2. 游戏方块应用
2.1 基础游戏方块
- 硬件 ：之前使用 MSP430G2553 进行过相关练习。对于此应用，使用 MSP430F2001 即可，因其有 8 + 2 个 GPIO，无需组合 LED。电路与之前类似，只是微控制器不同，可使用 2xAA 或 2xAAA 电池供电，也可用 2.7V - 3.3V 的其他电源。
- CCS 固件 ：固件使用 CCS Version: 10.1.1.00004 编写和测试，与之前的游戏方块固件基本相同，只是 LED 和按钮的连接不同。例如，之前测试“P1IN & BIT3”，现在测试“P2IN & BIT7”。
2.2 带电位器的游戏方块
- 硬件 ：在之前的基础上，增加一个电位器连接到 P1.0，电位器电阻不关键，使用 100k。微控制器需使用 MSP430F2012，因为其他同系列 MCU 可能没有 ADC10 模块、需要更改固件或闪存内存不足。
- CCS 固件 ：
//--------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------------------------------------------------
#include <msp430.h> //(1) include msp430 constants & declarations
unsigned int wait_time = 500; //(2.1) define wait time between number changes
short v_act = 0x80; //(2.2) help variable for button
int adc10_read; //(2.3) storage for date from ADC10
void wait001(unsigned long int i_wt); //(3) there will be “wait001” function
void wm_01(void); //(4.1) character set: number 1
void wm_02(void); //(4.2) character set: number 2
void wm_03(void); //(4.3) character set: number 3
void wm_04(void); //(4.4) character set: number 4
void wm_05(void); //(4.5) character set: number 5
void wm_06(void); //(4.6) character set: number 6
void wm_x2(void); //(4.7) character set: number “strange 2”
void wm_space(void); //(4.8) character set: all off
void show_test(void); //(4.9) LED test for start-up
void read_adc10(void);
//--------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------------------------------------------------
int main(void) //(5) main function starts here
{
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; //(6) Stop watchdog timer
P1DIR = 0b11111110; //(7) set-up I/O direction for P1
P2SEL = 0x00; //(8.1) P2.7 setup / step 1
P2DIR = 0b00000000; //(8.2) P2.7 setup / step 2
P2REN = 0b11000000; //(8.3) enable resistor on P2.7
P2OUT = 0b11000000; //(8.4) set up pull-up functionality for P2.7
show_test(); //(9) execute the LED test
wm_x2(); //(10) show “strange 2”
ADC10CTL1 = 0b0000000000000000; //(11) set-up ADC10CTL1
for(;;) //(12) endless loop
{
read_adc10(); //(13) read ADC10
while((P2IN & BIT7) != v_act) //(14) inner loop - when button is pressed
{
if ((P2IN & BIT7) != v_act) wm_01(); //(15.1a) change to 1 - if the button is still pressed
wait001(wait_time); //(15.1b) wait a bit to make the LEDs flashing
if ((P2IN & BIT7) != v_act) wm_02(); //(15.2a) change to 2 - if the button is still pressed
wait001(wait_time); //(15.2b) wait a bit to make the LEDs flashing
if ((P2IN & BIT7) != v_act) wm_03(); //(15.3a) change to 3 - if the button is still pressed
wait001(wait_time); //(15.3b) wait a bit to make the LEDs flashing
if ((P2IN & BIT7) != v_act) wm_04(); //(15.4a) change to 4 - if the button is still pressed
wait001(wait_time); //(15.4b) wait a bit to make the LEDs flashing
if ((P2IN & BIT7) != v_act) wm_05(); //(15.5a) change to 5 - if the button is still pressed
wait001(wait_time); //(15.5b) wait a bit to make the LEDs flashing
if ((P2IN & BIT7) != v_act) wm_06(); //(15.6a) change to 6 - if the button is still pressed
wait001(wait_time); //(15.6b) wait a bit to make the LEDs flashing
}
}
}
//--------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------------------------------------------------
void show_test(void) //(T-1) LED test for start-up
{
wm_space(); //(T-2) clear the display
P1OUT = 0b10000001; //(T-3) switch on the P1.7 LED
wait001(20000); //(T-4) wait a while
P1OUT = 0b11000001; //(T-5) switch on the P1.6 LED
wait001(20000); //(T-6) wait a while
P1OUT = 0b11100001; //(T-7) switch on the P1.5 LED
wait001(20000); //(T-8) wait a while
P1OUT = 0b11110001; //(T-9) switch on the P1.4 LED
wait001(20000); //(T-10) wait a while
P1OUT = 0b11111001; //(T-11) switch on the P1.3 LED
wait001(20000); //(T-12) wait a while
P1OUT = 0b11111101; //(T-13) switch on the P1.2 LED
wait001(20000); //(T-14) wait a while
P1OUT = 0b11111111; //(T-15) switch on the P1.1 LED
wait001(20000); //(T-16) wait a while
}
//--------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------------------------------------------------
void wm_space(void) //(WM-S) switch off all LEDs
{
P1OUT = 0x01;
}
//--------------------------------------------------------------------------
void wm_01(void) //(WM-1) show 1
{ P1OUT = 0b00000011; }
//--------------------------------------------------------------------------
void wm_02(void) //(WM-2) show 2
{ P1OUT = 0b00110001; }
//--------------------------------------------------------------------------
void wm_03(void) //(WM-3) show 3
{ P1OUT = 0b00110011; }
//--------------------------------------------------------------------------
void wm_04(void) //(WM-4) show 4
{ P1OUT = 0b10110101; }
//--------------------------------------------------------------------------
void wm_05(void) //(WM-5) show 5
{ P1OUT = 0b10110111; }
//--------------------------------------------------------------------------
void wm_06(void) //(WM-6) show 6
{ P1OUT = 0b11111101; }
//--------------------------------------------------------------------------
void wm_x2(void) //(WM-2x) show strange 2
{ P1OUT = 0b01001001; }
//--------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------------------------------------------------
void wait001(unsigned long int i_wt) //(D-1) delay routine
{
volatile unsigned long int i; //(D-2) volatile to prevent optimisation
i = i_wt; //(D-3) SW delay
do i--; //(D-4) delay loop
while(i != 0); //(D-5) delay loop
read_adc10(); //(D-6) read the current position of potentiometer
}
//--------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------------------------------------------------
void read_adc10(void) //(A-1) ADC10-read function
{
adc10_read = ADC10MEM; //(A-2) get the result from ADC10MEM register
ADC10CTL0 = 0b0001100001111011; //(A-3) set up ADC10CTL0 and start conversion
wait_time = 50 + adc10_read * 20; //(A-4) calculate wait-time based on ADC10 value
if (adc10_read > 1020) //(A-5.1) demo-mode
{
v_act = 0; //(A-5.2) demo-mode
wait_time = 20000; //(A-5.3) wait time for demo-mode
}
else v_act = 0x80; //(A-5.4) standard mode
}
// ---------------------------------------------------------------------------------------
// ---------------------------------------------------------------------------------------
电位器有两个功能：
- 可设置“显示屏”上数字变化的速度，从“全亮”（非常快）到能选择想要的数字（变化缓慢）。
- 若电位器设置为或非常接近 Vcc，方块将启动演示，无需按按钮即可从 1 到 6 改变数字。
3. 温度测量应用
3.1 规格
构建一个温度计，使用 LED 刻度测量 18°C 到 25°C 的室内温度。最低温度用黄色 LED 显示，环境温度用绿色 LED 显示，最高温度用红色 LED 显示。若温度低于 18°C，两个黄色 LED 会闪烁；若温度高于 25°C，两个红色 LED 会闪烁。无需交互或设置等功能。
3.2 硬件
-
温度传感器 TMP37
：有 SOT - 23、SOIC - 8 和 TO - 92 封装。TO - 92 封装只有三个引脚：Vcc、GND 和模拟输出；另外两种封装有“关机”引脚，可停用传感器以节省能源。主要属性如下：
- 25°C 时输出电压 = 500mV
- 每°C 电压变化 = 20mV
- 电源：2.7V - 5.5V
- 测量精度：+/- 2°C
- 原理图 ：整个结构简单，只需微控制器和温度传感器，还需一些 LED 和电阻。使用 P1.0 作为模拟温度传感器的输入，用 P1.1 到 P1.7 和 P2.7 连接“显示屏”，P2.6 未使用。可连接更多 LED 以扩展显示温度范围，并相应调整固件。
3.3 固件
-
温度计算
：
| 电压 [mV] | 温度 [°C] | ADC10 结果 |
| — | — | — |
| 520 | 26 | 520mV / 1.47mV = 354 |
| 500 | 25 | 500mV / 1.47mV = 340 |
| 480 | 24 | 480mV / 1.47mV = 327 |
| 460 | 23 | 460mV / 1.47mV = 313 |
| 440 | 22 | 440mV / 1.47mV = 299 |
| 420 | 21 | 420mV / 1.47mV = 286 |
| 400 | 20 | 400mV / 1.47mV = 272 |
| 380 | 19 | 380mV / 1.47mV = 259 |
| 360 | 18 | 360mV / 1.47mV = 245 |
| 340 | 17 | 340mV / 1.47mV = 231 |
| 320 | 16 | 320mV / 1.47mV = 218 |
可看出 1°C 的数字增量约为 6。还需将 LED 分配到 ADC10 结果的区间：
| 电压从 [mV] | 电压到 [mV] | ADC10 结果从 | ADC10 结果到 | 温度从 [°C] | 温度到 [°C] | LED | 端口 |
| — | — | — | — | — | — | — | — |
| 350 | 238 | <17.5 | / blink | | | | |
| 351 | 370 | 239 | 251 | 17.5 | 18.4 | 18°C ( ) | P2.7 |
| 371 | 390 | 252 | 265 | 18.5 | 19.4 | 19°C ( ) | P1.7 |
| 391 | 410 | 266 | 279 | 19.5 | 20.4 | 20°C ( ) | P1.6 |
| 411 | 430 | 280 | 292 | 20.5 | 21.4 | 21°C ( ) | P1.5 |
| 431 | 450 | 293 | 306 | 21.5 | 22.4 | 22°C ( ) | P1.4 |
| 451 | 470 | 307 | 319 | 22.5 | 23.4 | 23°C ( ) | P1.3 |
| 471 | 490 | 320 | 333 | 23.5 | 24.4 | 24°C ( ) | P1.2 |
| 491 | 510 | 334 | 347 | 24.5 | 25.4 | 25°C ( ) | P1.1 |
| 511 | 348 | >25.5 | / blink | | | | |
-
ADC10 设置 ：
-
ADC10CTL0 寄存器
：
| 位名称 | 位 | 用途 |
| — | — | — |
| SREFx | 15 - 13 | 参考选择：多种参考电压组合 |
| ADSC10SHTx | 12 - 11 | ADC10 采样和保持时间：00 为 4 × ADC10CLKs（默认）等 |
| ARC10SR | 10 | 默认值为 0 |
| REFOUT | 9 | 默认值为 0 |
| REFBURST | 8 | 默认值为 0 |
| MSC | 7 | 默认值为 0 |
| REF2_5V | 6 | 选择参考电压：0 为 1.5V（默认），1 为 2.5V |
| REFON | 5 | 参考发生器使能位：0 为关闭，1 为打开 |
| ADC10ON | 4 | ADC10 主开关：0 为关闭，1 为打开 |
| ADC10IE | 3 | ADC10 中断使能位：0 为禁用，1 为启用 |
| ADC10IFG | 2 | 无关，设为 0 |
| ENC | 1 | 启用转换位：0 为禁用，1 为启用 |
| ADC10SC | 0 | 转换开始位：写 1 触发转换 | -
ADC10CTL1 寄存器
：
| 位名称 | 位 | 用途 |
| — | — | — |
| INCHx | 15 - 12 | 输入通道选择：0000 为 A0 等 |
| SHSx | 11 - 10 | 默认值为 00 |
| ADC10DF | 9 | 默认值为 0 |
| ISSH | 8 | 默认值为 0 |
| ADC10DIVx | 7 - 5 | 默认值为 000 |
| ADC10SSELx | 4 - 3 | 默认值为 00 |
| CONSEQx | 2 - 1 | 默认值为 00 |
| ADC10BUSY | 0 | 无关，设为 0 |
-
ADC10CTL0 寄存器
：
-
固件代码 ：
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------------------------
// MSP430F2020 + TMP37
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------------------------
...
//------------------------------------------------------------------------------------------------
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; //(1) stop watchdog timer
P1DIR = 0b11111110; //(2) set-up I/O direction for P1
P2SEL = 0x00; //(3) P2.7 setup
P2DIR = 0b11000000; //(4) P2.7 setup
ADC10CTL1 = 0b0000000000000000; //(5) set-up ADC10CTL1
show_test(); //(6) execute LED test
v_blink = 0; //(7) help variable for blinking - init
for(;;) //(8) start of main endless loop
{
read_adc10(); //(9) read ADC10 – temperature from sensor
temp_correction(); //(10) execute correction
v_temperature = 17; //(11) temperature bellow low border – “too cold”
if(adc10_value > 239) v_temperature = 18; //(12a) set-up temperature based on ADC10 measurement
if(adc10_value > 252) v_temperature = 19; //(12b) set-up temperature based on ADC10 measurement
if(adc10_value > 266) v_temperature = 20; //(12c) set-up temperature based on ADC10 measurement
if(adc10_value > 280) v_temperature = 21; //(12d) set-up temperature based on ADC10 measurement
if(adc10_value > 293) v_temperature = 22; //(12e) set-up temperature based on ADC10 measurement
if(adc10_value > 307) v_temperature = 23; //(12f) set-up temperature based on ADC10 measurement
if(adc10_value > 320) v_temperature = 24; //(12g) set-up temperature based on ADC10 measurement
if(adc10_value > 334) v_temperature = 25; //(12h) set-up temperature based on ADC10 measurement
if(adc10_value > 348) v_temperature = 26; //(13) temperature over hig border – “too hot”
show_temp(); //(14) show temperature
delay_ms(100); //(15) wait 0,1 sec before next loop
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------
void temp_correction(void)
{
adc10_value = adc10_value - 0;
adc10_value = adc10_value + 28;
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------
void read_adc10(void)
{
ADC10CTL0 = 0b0011100000111011; //(A-1) set up ADC10CTL0 and start conversion
//interval: 0 <= adc10_read <= 1.023
//reference 1,5V is used
delay_ms(200); //(A-2) wait 0,2 sec
adc10_value = ADC10MEM; //(A-3) read the conversion result
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------
void show_temp(void)
{
switch(v_temperature) //(D-1) start of the decision making
{
case 17: show_too_cold(); break; //(D-2) execute blinking of “too cold” LEDs
case 18: show_18(); break; //(D-3a) switch on corresponding LED
case 19: show_19(); break; //(D-3b) switch on corresponding LED
case 20: show_20(); break; //(D-3c) switch on corresponding LED
case 21: show_21(); break; //(D-3d) switch on corresponding LED
case 22: show_22(); break; //(D-3e) switch on corresponding LED
case 23: show_23(); break; //(D-3f) switch on corresponding LED
case 24: show_24(); break; //(D-3g) switch on corresponding LED
case 25: show_25(); break; //(D-3h) switch on corresponding LED
case 26: show_too_hot(); break; //(D-4) execute blinking of “too hot” LEDs
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------
void show_20(void)
{
P1OUT = 0b01000000;
P2OUT = 0x00;
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------
void show_too_hot(void)
{
P2OUT = 0x00;
if(v_blink == 1) P1OUT = 0b00000110;
if(v_blink == 0) P1OUT = 0x00;
v_blink++;
if(v_blink == 2) v_blink = 0;
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------
4. 总结
本文介绍了 MSP430 微控制器在游戏方块和温度测量方面的应用。游戏方块应用从基础版本逐步扩展到带电位器的版本，通过不同的硬件和固件实现了更多功能。温度测量应用则详细阐述了硬件组成、温度计算方法、ADC10 设置以及固件实现，利用 TMP37 温度传感器和 MSP430F2012 微控制器构建了一个简单实用的温度计。这些应用展示了 MSP430 微控制器的灵活性和实用性，可根据不同需求进行定制和扩展。
本文详细展示了 MSP430 微控制器在不同应用场景下的硬件设计和固件实现，希望能为相关开发者提供有价值的参考。
graph TD;
A[开始] --> B[停止看门狗定时器];
B --> C[设置 I/O 端口方向];
C --> D[设置 P2.7 引脚];
D --> E[执行 LED 测试];
E --> F[初始化闪烁变量];
F --> G[进入主循环];
G --> H[读取 ADC10 温度];
H --> I[执行温度校正];
I --> J[判断温度范围];
J --> K[显示温度];
K --> L[延时 0.1 秒];
L --> G;
以上流程图展示了温度测量应用的主循环流程，从初始化开始，不断进行温度测量、校正、显示和延时操作。
graph TD;
A[开始] --> B[初始化变量];
B --> C[执行 LED 测试];
C --> D[显示“奇怪 2”];
D --> E[设置 ADC10CTL1];
E --> F[进入主循环];
F --> G[读取 ADC10];
G --> H{按钮是否按下};
H -- 是 --> I[显示数字 1];
I --> J[延时];
J --> K[显示数字 2];
K --> L[延时];
L --> M[显示数字 3];
M --> N[延时];
N --> O[显示数字 4];
O --> P[延时];
P --> Q[显示数字 5];
Q --> R[延时];
R --> S[显示数字 6];
S --> T[延时];
T --> H;
H -- 否 --> F;
此流程图展示了带电位器的游戏方块应用的主循环流程，通过读取 ADC10 来控制数字显示速度和进入演示模式，根据按钮状态显示不同数字。
MSP430 微控制器应用：游戏方块与温度测量
4. 温度测量应用代码解析
4.1
main
函数
main
函数是整个温度测量程序的核心，它负责初始化系统、启动主循环，并在循环中不断进行温度测量和显示。以下是详细的步骤解析：
1.
停止看门狗定时器
：
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
看门狗定时器用于防止程序跑飞，但在本应用中不需要，因此将其停止。
2.
设置 I/O 端口方向
：
P1DIR = 0b11111110;
P2SEL = 0x00;
P2DIR = 0b11000000;
设置 P1 端口除 P1.0 为输入外，其余为输出；P2 端口的 P2.7 用于特定功能设置。
3.
设置 ADC10CTL1
：
ADC10CTL1 = 0b0000000000000000;
根据之前的描述设置 ADC10CTL1 寄存器。
4.
执行 LED 测试
：
show_test();
调用
show_test
函数进行 LED 测试，确保 LED 正常工作。
5.
初始化闪烁变量
：
v_blink = 0;
初始化一个用于控制 LED 闪烁的变量。
6.
进入主循环
：
for(;;)
{
read_adc10();
temp_correction();
v_temperature = 17;
if(adc10_value > 239) v_temperature = 18;
// 其他温度判断语句...
if(adc10_value > 348) v_temperature = 26;
show_temp();
delay_ms(100);
}
在主循环中，不断进行以下操作：
- 调用
read_adc10
函数读取 ADC10 的值，即温度传感器的测量值。
- 调用
temp_correction
函数对测量值进行校正，以补偿传感器的误差。
- 根据 ADC10 的值判断当前温度范围，并将温度值赋给
v_temperature
变量。
- 调用
show_temp
函数根据
v_temperature
的值显示相应的温度。
- 延时 0.1 秒后，进入下一次循环。
4.2
temp_correction
函数
void temp_correction(void)
{
adc10_value = adc10_value - 0;
adc10_value = adc10_value + 28;
}
该函数对 ADC10 的测量值进行简单的校正。由于传感器的公差为 +/- 2°C，通过加减一个常数来调整测量值，使其更接近真实温度。在这个例子中，增加 28 意味着传感器通常比参考温度计低 2°C，因此进行补偿。
4.3
read_adc10
函数
void read_adc10(void)
{
ADC10CTL0 = 0b0011100000111011;
delay_ms(200);
adc10_value = ADC10MEM;
}
该函数用于读取 ADC10 的值：
1. 设置 ADC10CTL0 寄存器，启动 ADC10 转换。
2. 延时 0.2 秒，等待转换完成。
3. 从 ADC10MEM 寄存器中读取转换结果，并将其赋给
adc10_value
变量。
4.4
show_temp
函数
void show_temp(void)
{
switch(v_temperature)
{
case 17: show_too_cold(); break;
case 18: show_18(); break;
// 其他温度显示语句...
case 26: show_too_hot(); break;
}
}
该函数根据
v_temperature
的值，通过
switch
语句调用不同的函数来显示相应的温度。如果温度低于 18°C，调用
show_too_cold
函数；如果温度在 18°C 到 25°C 之间，调用相应的显示函数；如果温度高于 25°C，调用
show_too_hot
函数。
5. 不同应用场景下的比较
| 应用场景 | 硬件需求 | 主要功能 | 关键技术点 |
|---|---|---|---|
| 基础游戏方块 | MSP430F2001、LED、按钮 | 通过按钮控制显示数字 | I/O 端口设置、按钮检测 |
| 带电位器的游戏方块 | MSP430F2012、LED、按钮、电位器 | 可调节数字变化速度，支持演示模式 | ADC10 模块使用、电位器控制 |
| 温度测量 | MSP430F2012、TMP37 温度传感器、LED | 测量并显示温度，异常温度闪烁提示 | ADC10 模块使用、温度计算、传感器校正 |
从上述表格可以看出，不同应用场景下的硬件需求和主要功能有所不同，但都涉及到 MSP430 微控制器的 I/O 端口设置和 ADC10 模块的使用。在带电位器的游戏方块和温度测量应用中，ADC10 模块起到了关键作用，分别用于读取电位器的值和温度传感器的输出。
6. 实际应用中的注意事项
-
硬件方面
：
- 在连接硬件时，要注意引脚的正确连接，避免短路和反接。
- 对于温度传感器，要确保其工作环境符合要求，避免受到干扰。
- 电源供应要稳定，避免电压波动对系统造成影响。
-
固件方面
：
- 在编写固件时，要注意代码的可读性和可维护性，添加必要的注释。
- 对于 ADC10 模块的设置，要根据实际需求进行调整，确保测量的准确性。
- 对于延时函数，要合理设置延时时间，避免影响系统的响应速度。
7. 未来发展趋势
随着技术的不断发展，MSP430 微控制器在更多领域的应用将得到拓展。以下是一些可能的发展趋势：
-
智能化
：结合人工智能和机器学习技术，使微控制器能够实现更复杂的功能，如自动识别、预测等。
-
低功耗
：进一步降低微控制器的功耗，延长电池使用寿命，适用于更多的便携式设备。
-
集成化
：将更多的功能集成到微控制器中，减少外部元件的使用，提高系统的可靠性和稳定性。
8. 总结与展望
本文详细介绍了 MSP430 微控制器在游戏方块和温度测量方面的应用，包括硬件设计、固件实现和关键技术点。通过这些应用，我们可以看到 MSP430 微控制器具有灵活性和实用性，能够满足不同应用场景的需求。
在实际应用中，我们需要根据具体需求选择合适的硬件和固件方案，并注意硬件连接和固件编写的细节。同时，随着技术的不断发展，我们可以期待 MSP430 微控制器在更多领域发挥更大的作用。
希望本文能够为相关开发者提供有价值的参考，激发更多的创新和应用。
graph LR;
A[MSP430 微控制器应用] --> B[游戏方块应用];
A --> C[温度测量应用];
B --> B1[基础游戏方块];
B --> B2[带电位器的游戏方块];
C --> C1[硬件设计];
C --> C2[温度计算];
C --> C3[ADC10 设置];
C --> C4[固件实现];
以上流程图展示了 MSP430 微控制器在游戏方块和温度测量应用中的主要组成部分，清晰地呈现了不同应用场景下的关键要素。
graph TD;
A[开始] --> B[硬件连接];
B --> C[固件编写];
C --> D[编译调试];
D --> E{是否正常工作};
E -- 是 --> F[投入使用];
E -- 否 --> G[检查问题];
G --> C;
此流程图展示了开发 MSP430 微控制器应用的一般流程，从硬件连接开始，经过固件编写、编译调试，最终投入使用。如果出现问题，需要返回检查并重新编写固件。
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