6、MSP430G2553 与 LCD 通信的示例及实现

MSP430G2553 与 LCD 通信的示例及实现

1. 硬件连接概述

在相关应用中,连接的原理图较为简单。除了微控制器和 LCD 外,仅包含两个无源元件。其中,R1 可用于设置显示器的对比度,R2 则能定义 LCD 背光灯的亮度。与 LaunchPad 的连接方式相同,在 LaunchPad 连接器上可找到 5.0V 和 3.3V 两种电压。此外,还包含两个按钮,在当前示例中未使用,但后续会用到。

2. Energia 固件

Energia 固件使用 Energia - 1.8.7E21 编写和测试。由于利用了现有的 库,该固件编写简单,此库便于进行常规的 LCD 操作。

2.1 重要命令介绍
  • lcd.setCursor(col, row) :用于设置 LCD 上的光标位置,即下一次输出的起始位置。对于 20x4 的 LCD(20 列 4 行),行坐标范围是 0 到 3,列坐标范围是 0 到 19。例如, lcd.setCursor(0,0) 会将光标置于 LCD 的左上角; lcd.setCursor(13,2) 会将光标置于第 2 行第 13 列。
  • lcd.print(text) :用于将文本(或变量内容)从当前光标位置开始写入 LCD。例如,以下代码会将 “Release 1.24” 打印到第 3 行的起始位置:
lcd.setCursor(0,2);
lcd.pri
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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