37、人工智能敏捷治理:理念、挑战与展望

人工智能敏捷治理:理念、挑战与展望

1. 敏捷软件开发与人工智能治理的关联

敏捷软件开发具有两个显著特点:一是将软件项目拆分成多个部分,确定优先级后逐步开发,而非一次性完成整个软件;二是不设定严格的开发目标,而是设定一个大致目标,并在开发过程中通过与客户或其他利益相关者反复沟通来逐步完善。这种开发方式可被视为一种迭代和自适应的软件开发方法。

从敏捷软件开发的理念中,我们可以得出以下启示:
- 敏捷软件开发的思路适用于以人为本的人工智能(HCAI)治理模式,因为人工智能治理面临的技术和商业环境快速变化的问题,与软件开发中面临的问题相同。
- 传统治理模式与瀑布式开发类似,都是预测性和顺序性的方法,这意味着需要一种新的治理模式。
- 新的治理模式更应类似于敏捷治理,而非瀑布式开发。

2. 日本敏捷治理的提出

2019 年,日本经济产业省(METI)成立了社会 5.0 新治理模式研究小组。该小组认为现有治理模式在社会 5.0 中将达到极限,旨在创建一种新的治理模式框架。研究小组成员包括经济和法律研究人员、公司法专业律师、会计师以及参与人工智能开发和金融科技的公司人员等。

研究小组至今已发布三份报告,建议在人工智能治理中采用敏捷治理模式取代传统模式,因为传统模式在社会 5.0 中的功能将减弱。报告的核心观点可总结为两点:
- 人工智能治理的主要参与者应是企业,而非政府。
- 所有参与者应持续、快速地维护人工智能治理方案,即所谓的“敏捷循环”。

2.1 两个前提

报告采用了两个前提:
- 关键参与者 :人工

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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