14、以人为本的人工智能:发展、挑战与治理策略

以人为本的人工智能:发展、挑战与治理策略

1. 人工智能与人类福祉部门的工作概况

1.1 负责人简介

Benjamin Prud’homme是魁北克人工智能研究所(Mila)政策、社会和全球事务副总裁。在此之前,他曾是人权、宪法和家庭法方面的诉讼律师,后担任加拿大司法部长政策顾问、外交部长人权和多边关系顾问,之后加入Mila并担任人工智能促进人类福祉部门执行董事。他的工作和出版物聚焦于人权在人工智能国际治理中的作用、边缘化个人和社区融入人工智能系统生命周期,以及跨学科认识论等方面。

1.2 Mila的工作内容

Mila是一个由1000多名机器学习专家以及社会科学、法律、学习设计等领域专家组成的社区,致力于创新和科学卓越以造福社会。其人工智能促进人类福祉部门通过以下三个工作方向,专注于人工智能的负责任和有益发展:
- 人工智能治理 :包括公共政策和监管。
- 社会有益目的的应用研究项目
- 学习与教育 :也被称为能力建设。与政策制定者合作,提升他们对人工智能的理解,如“什么是人工智能?”“什么是生成式人工智能?”“这些技术如何工作?”“可以采用什么方法来监管它们?”;为技术背景人员提供学习和培训机会,使其将负责任的人工智能反思和实践融入研究、项目或公司中。

1.3 工作目标

该部门的总体目标是促进某些负责任/道德的人工智能原则的实施。虽然这些原则的重要性已达成广泛共识,如可解释性、透明度、隐私等,但将其付诸实践仍是重大挑战。为此,部门通过搭建跨学科桥梁,让不同专业人

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值