21、有限域 GF(2m) 中的正规基算术运算

有限域 GF(2m) 中的正规基算术运算

1. 正规基的基本概念

在有限域 GF(2m) 中,正规基是一组线性无关的元素集合 {β, β², β⁴, …, β^(2m - 1)}。域中的每个元素 a 都可以唯一地表示为:
a = a₀β + a₁β² + a₂β⁴ + … + aₘ₋₁β^(2m - 1),其中 aᵢ ∈ GF(2),其对应的二进制表示为 (a₀a₁a₂ … aₘ₋₁)。乘法单位元表示为 (111 … 1),加法单位元表示为 (00 … 0)。

以 GF(2⁴) 为例,其正规基表示如下表所示:
| 正规基表示 | 对应元素 |
| ---- | ---- |
| (0000) | 0 |
| (1000) | β |
| (0001) | β⁸ |
| (1001) | β + β⁸ |
| (0010) | β⁴ |
| (1010) | β + β⁴ |
| (0011) | β⁴ + β⁸ |
| (1011) | β + β⁴ + β⁸ |
| (0100) | β² |
| (1100) | β + β² |
| (0101) | β² + β⁸ |
| (1101) | β + β² + β⁸ |
| (0110) | β² + β⁴ |
| (1110) | β + β² + β⁴ |
| (0111) | β² + β⁴ + β⁸ |
| (1110) | β + β² + β⁴ + β⁸ |

2. 加法、减法和平方运算
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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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