19、高级数据可视化:Gauges与KPI的应用与风险

高级数据可视化:Gauges与KPI的应用与风险

在数据可视化领域,展示关键绩效指标(KPIs)是一项重要任务。我们有多种独特的可视化元素可供选择,包括默认工具包和AppSource画廊中的工具。然而,在使用这些可视化工具时,需要谨慎考虑其适用性和局限性。

1. Multi - Target KPI卡的设置步骤

Multi - Target KPI卡是一种强大的可视化工具,可用于展示关键指标。以下是设置该卡的详细步骤:
1. 定义网格 :确定主要和附加指标的区域比例,以及垂直和水平网格。
2. 调整对齐方式 :对标题和指标进行对齐调整。
3. 调整数值和计算预设 :对数值和计算预设进行调整。
4. 调整字体 :调整数值和类别标签的字体。在Multi - Target KPI卡中,可以为单个部分的所有元素配置颜色、大小和字体类型,必要时每个元素都可以有自己的设置。如果某些名称过长,可以启用“自动换行”功能。
5. 设置条件格式 :在卡片中可以轻松设置条件格式,以直观地突出显示数值的正负偏差。如果勾选“条件格式”→“附加指标值”下的“与目标对比”选项,默认会应用“交通灯”格式。可以根据需要自定义条件,并添加图标甚至表情符号。
6. 卡片复制 :通过在“构建可视化”→“类别”字段中添加类别(如国家),可以一键生成一系列相同设计的卡片。还可以在“网格”的“类别”部分指定每行的卡片数量。
7. 添加

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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