14、数据可视化:龙卷风图与瀑布图的创建与优化

龙卷风图与瀑布图创建指南

数据可视化:龙卷风图与瀑布图的创建与优化

一、龙卷风图的创建与优势

(一)将表格转换为龙卷风图的步骤

  1. 更改表格样式并移除网格
    • 样式预设 :选择“Minimal”样式。
    • 网格 :禁用水平和垂直网格线。
    • 边框 :取消所有边框复选框。
    • 总计 :禁用“Values”字段旁边的框。
  2. 格式化数据标签
    • 由于数据呈现在表格单元格中,需在“Specific column settings”部分分别对每列进行格式化。
    • 在“Series”中选择所需列,开启“Apply to values”,并按以下方式自定义“Values”部分内容:
      • 对齐方式 :左列(如“Margin Actual, $”)右对齐,视觉上会与龙卷风中心对齐;下一列(如“Quantity, units”)左对齐。
      • 显示单位 :对于“Margin Actual”行,保持默认单位(“None”)。
      • 值的小数位数 :指定所需的小数位数(如“Margin Actual”为 0)。 <
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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