7、Power BI 数据可视化:表格、矩阵、条件格式与 KPI 卡片

Power BI 数据可视化:表格、矩阵、条件格式与 KPI 卡片

1. 表格数据格式调整

在处理表格数据时,我们常常需要对数据的显示格式进行调整,以使其更加清晰易读。例如,改变小数位数或采用不同的格式显示数据。具体操作步骤如下:
1. 打开“Format visual”菜单,选择“Specific column”部分。
2. 在“Apply settings to”下,选择想要调整的列。
3. 在“Values”部分,按需调整参数。

以“Avg Price”列为例,我们移除了不必要的小数位;对于“Sales fact”列,我们以千美元为单位显示数值。经过这样的调整,表格看起来更加整洁,每一个小的细节改进都有助于打造专业的仪表盘。

1.1 表格样式与网格设置

Power BI 提供了多种表格样式,可在“Style presets”部分进行选择。不过,大部分预设样式比较陈旧,包含过多不必要的细节,因此我们强烈建议选择“Minimal”样式。选择样式后,还可以在“Grid”部分进行自定义设置,例如更改线条粗细、线条颜色,启用垂直线等。在实际操作中,我们可以将边框颜色设置为与顶部标题行手动添加的灰色背景相匹配,并将行间距增加到 4,以增加表格的可读性。

通过这些设置,我们可以得到一个干净、整洁的表格,没有视觉干扰或不必要的元素,方便我们读取数据。

2. 矩阵的创建与优化

矩阵类似于分层表格,当存在可以相互分组或嵌套的元素时,矩阵的使用会更有意义。创建矩阵的步骤如下:
1. 在工作表中创建一个新的矩阵。
2. 选择如“category”、“subcat

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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