44、形状归一化与跳舞蠕虫跟踪及实体提取校正

形状归一化与跳舞蠕虫跟踪及实体提取校正

1. 蠕虫跟踪方法

在蠕虫跟踪领域,有一项先进的方法用于跟踪杜氏阔沙蚕(Platynereis dumerilii)。该方法的核心在于处理蠕虫遮挡问题并维持其身份识别,关键在于引入了归一化形状这一新颖特征。
- 归一化形状相似度计算
- 归一化形状相似度 (sx_{ij}) 按如下公式计算:
[sx_{ij} = 1 - \frac{|dx_{ij}|}{dx_{max}}]
- 而归一化形状相似度 (ss_{ij}) 则根据皮尔逊相关系数计算:
[ss_{ij} = \frac{N \cdot \sum_{n = 1}^{N} r_i(n) \cdot r_j(n) - \sum_{n = 1}^{N} r_i(n) \cdot \sum_{n = 1}^{N} r_j(n)}{\sqrt{N \cdot \sum_{n = 1}^{N} r_i^2(n) - (\sum_{n = 1}^{N} r_i(n))^2} \cdot \sqrt{N \cdot \sum_{n = 1}^{N} r_j^2(n) - (\sum_{n = 1}^{N} r_j(n))^2}}]
其中,(N) 是区域 (i) 的骨架测地长度与蠕虫 (j) 的骨架测地长度之间的最小值,(r_i(n)) 和 (r_j(n)) 分别定义了骨架上固定点 (n) 处区域 (i) 和蠕虫 (j) 的归一化形状半径。
- 蠕虫性别重识别
存在两种可能的关联假设:假设 (Hp1) 为区域 1 是雄性蠕虫,区域 2 是雌性蠕虫;假设 (Hp2) 则相反。为这两个假设

单向拓扑结构下异构车辆编队的分布式模型预测控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“单向拓扑结构下异构车辆编队的分布式模型预测控制”展开,介绍了基于Matlab的代码实现方法。研究聚焦于多智能体系统中的车辆编队控制问题,针对异构车辆(即动力学特性不同的车辆)在单向通信拓扑下的协同控制挑战,采用分布式模型预测控制(DMPC)策略实现编队稳定性跟踪性能。该方法通过构建局部优化问题,结合邻居节点的状态信息进行协同决策,有效降低集中式控制的计算负担,并提升系统的可扩展性鲁棒性。文中还可能涉及避障、通信延迟、动态环境等实际因素的建模仿真验证。; 适合人群:具备自动控制、车辆工程或机器人相关背景,熟悉Matlab编程,有一定优化算法和多智能体系统基础的研究生及科研人员;尤其适合从事智能交通、自动驾驶编队控制方向的研究者。; 使用场景及目标:① 实现异构车辆在单向通信条件下的稳定编队控制;② 学习并应用分布式模型预测控制(DMPC)解决多智能体协同问题;③ 借助Matlab代码开展算法仿真、性能对比科研复现工作。; 阅读建议:建议结合控制理论基础知识(如MPC、优化算法、图论)进行深入理解,重点关注系统建模、代价函数设计、约束处理及分布式求解流程。可通过修改车辆参数、拓扑结构或加入噪声干扰等方式进行拓展实验,以加深对算法性能局限性的认识。
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