[学习笔记-SLAM篇]KITTI数据集简单记录

最新推荐文章于 2025-09-15 17:10:23 发布
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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习

这篇博客详细介绍了如何使用ROS和RVIZ来处理和可视化KITTI数据集，包括数据集的基本介绍和国内下载镜像，为自动驾驶研究者提供了一手操作经验。
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视觉SLAM入门 -- 学习笔记 - Part 9 Kitti 的双目视觉里程计
～勿据散客～的博客
11-23 1002
Kitti 的Odometry 提供了左右双目的视觉图像（以及激光，但本作业不使用激光数据），并提供了标定信息。它一共含有若干个Sequence，其中一部分Sequence 的真实轨迹是开放的，另一部分则是隐藏的，作为测试使用。在Kitti 官网可以上传你对测试部分的轨迹估计，系统会计算与真实轨迹的差异，并给出评分。 现在我们已经介绍了所有关于视觉SLAM 方面的内容，你可以基于已有算法，实现一个双目的视觉里程计了。Kitti 官网odometry 分类下提供了双目相机的所有信息。请你根据已学知识，实现双目
KITTI数据集leaderboard上单目SLAM方法
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KITTI数据集介绍
09-21
该资源对自动驾驶行业的KITTI数据集进行详细介绍，对其中的灰度相机、彩色相机、imu数据指标进行介绍，辅助研究者进行分析研究。
kitti数据集
07-01
人工智能自动驾驶python训练kitti数据集照片标注信息资料
KITTI数据集
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2401_85725332的博客
09-15 1058
KITTI数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院 Karlsruhe Institute of Technology (KIT) 和美国芝加哥丰田技术研究院 Toyota Technological Institute at Chicago (TTI-C) 于2012年联合创办，是目前国际上最为常用的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集之一。
kitti数据集下载和kitti2bag工具的安装
elsa211的博客
12-22 6026
1. kitti 数据集下载 国外的网站下载不了，国内有人提供了网盘。感谢原作者开放地址， KITTI raw data 国内镜像地址(赞) 如果遭遇下载失败的情况请访问 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43599336/article/details/87801040 原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43599336/article/...
视觉SLAM数据集（三）：KITTI 数据集
振华OPPO的博客世界
10-24 3667
Kitti数据集很庞大，包含了双目、光流、场景流、深度、里程计、目标、跟踪、马路、语义、原始数据等大类别，每个大类别又包含很多的细分的序列。类别详情官网解释的很清楚。比如我想下载自动驾驶的里程计数据集（灰度图，22GB），直接点击下载链接即可，如果你的下载速度很慢，建议直接找百度网盘链接下载。官网地址：https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php。可以在双目程序中运行数据集得到相机的轨迹和关键帧的轨迹，然后使用评估工具对各项指标进行评估。
kitti2bag原始数据转为bag包工具使用、SLAM精度评估工具evo安装及使用、KITTI原始数据集对应关系
one2excellent的博客
09-23 1294
最近在学习SLAM，需要使用到精度评估工具evo，写下这篇笔记记录自己暂时使用到的命令，在此只做一个记录，后续学习过程中需要使用新命令会逐渐追加上去。目录evo的安装evo的使用Kitti序列00-10对应关系kitti2bag工具包安装 kitti2bag工具包使用​ 这一步很重要，不然后面运行会报错。kitti2bag要求numpy版本>=1.12，ubuntu 16.04默认的是1.11，升级可以通过一条指令来完成 sudo pip install -U numpy 升级
Ubuntu18.04：ORB-SLAM3使用数据集构建地图和保存点云地图
Aer_7z的博客
09-03 5756
本文包括了两种保存地图的方法，一是使用ORB-SLAM3自带的保存地图方法，二是修改ORB-SLAM3内的文件保存PCD类型文件，推荐第二种
KITTI数据集学习笔记
qq_43289994的博客
01-29 1332
Kitti数据集 本文为笔者自我学习的笔记，本人刚入门3D视觉，若有错误的地方恳请各位指正。另外参考了一篇热门博客：https://blog.youkuaiyun.com/Solomon1558/article/details/70173223。并使用了其中的一幅图像，侵删。 1. 简单介绍 ​ Kitti数据集致力于提供一个更贴合户外驾驶场景的计算机视觉数据集。Kitti提供了一些自动驾驶场景下具有挑战性的测试基准：立体场景（stereo）、光学流动（optical flow）、视觉测距（visual odomet
Kitti部分数据集
05-09
该压缩文件为kitti的部分数据集，用于配合我的ROS学习19的博客用，因为Kitti的数据集本来是很大的，大约60个G，所以我只截取了里面的50个数据，也就是50张图片，大约40M，用于我们学习kitti的数据集的特征点提取和暴力匹配哦！虽然原始数据集太大，但是我们可以截取一部分哦
KITTI数据集完整版
01-24
KITTI数据集完整版，百度云链接
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KITTI数据集简介与使用
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摘要：本文融合了Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite和Vision meets Robotics: The KITTI Dataset两篇论文的内容，主要介绍KITTI数据集概述，数据采集平台，数据集详细描述，评价准则以及具体使用案例。本文对KITTI数据集提供一个较为详细全面的介绍，重点关注利用K
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KITTI简介 数据采集平台 激光数据 填坑中 KITTI简介 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪...
orb-slam3运行kitti数据集
03-29
好的，我现在需要帮助用户了解如何使用ORB-SLAM3运行KITTI数据集。首先，我应该回顾一下用户提供的引用内容，看看里面有哪些有用的信息。 用户引用了三篇资料，其中提到了ORB-SLAM2的运行命令，包括单目模式、词袋...
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