[学习笔记-图像处理篇]特征提取与匹配算法matlab程序梳理——ORB

第3弹
整理整理，一鼓作气。

ORB

程序指路 👉 ORB特征匹配

注：
1）程序为c++程序，可以基于VS实现，也可以使用作者提供的CMakeLists.txt在linux下编译；
2）直接复制程序到VS会出现符号错误，主要是【空格符】的问题，重新打一下就好；
3）程序中imshow后面都有waitKey(0)，想一次出图可以注释掉。

程序中注释写的很清楚，好匹配（good match）的筛选条件自己可以修改下面的条件。

if (matches[i].distance <= max(2 * min_d, 30.0))

欸，就是这么少，作者写得好，我就补充少。

参考
ORB特征匹配