wanzew的博客

BFStemplate<typename Location, typename Graph>std::unordered_map<Location, Location>breadth_first_search(Graph graph, Location start) { std::queue<Location> frontier; frontier.push(start); std::unordered_map<Location,

老师简介张雅嘉，百度高级架构师，百度 Apollo 平台规划方向技术负责人。印第安纳大学计算机科学博士，从事机器人运动规划方向。有多年机器人运动规划方向的研发经验，曾带领团队参加 DARPA 机器人竞赛。2016年加入百度，从事无人驾驶平台规划方向的研发工作。第一个问题：整个规划过程的输入个输出在 planning 代码中提现在哪个位？A1：输入输出请参见PublicRoadPlanner这个类的实现第二个问题：每个实时规划的初始状态量，比如 s、速度、加速度等是以车体底盘实时反馈为主还是从

1.定义概览Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法是很有代表性的最短路径算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如数据结构，图论，运筹学等等。注意该算法要求图中不存在负权边。问题描述：在无向图 G=(V,E) 中，假设每条边 E[i] 的长度为 w[i]，找到由顶点 V0 到其余各点的最短路径。（单源最短路径）2.算法描述1)算法思想：.

参考文章：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44489823/article/details/89382502https://www.imooc.com/article/44463待续....