210学习日记(3)_支持串口

210学习日记(3)

--支持串口

支持串口的代码我放到了"Tiny210学习日记_代码"目录下了，名为"2_clock_uart"，因此，我就不在这里一一列出代码了，我讲讲我当初觉困难的地方吧：

1.初始化时钟：

代码如下：

void clock_init(void)

{

/* 设置时钟为:

 * ARMCLK=1000MHz, HCLKM=200MHz, HCLKD=166.75MHz

 * HCLKP =133.44MHz, PCLKM=100MHz, PCLKD=83.375MHz, 

 * PCLKP =66.7MHz

 */

/* SDIV[2:0]  : S = 1

 * PDIV[13:8] : P = 0x3

 * MDIV[25:16]: M = 0x7d

 * LOCKED [29]: 1 = 使能锁

 * ENABLE [31]: 1 = 使能APLL控制器

 * 得出FoutAPLL = 1000MHz

 */

APLL_CON = (1<<31)|(1<<29)|(0x7d<<16)|(0x3<<8)|(1<<0);

/* 时钟源的设置

 * APLL_SEL[0] :1 = FOUTAPLL

 * MPLL_SEL[4] :1 = FOUTMPLL

 * EPLL_SEL[8] :1 = FOUTEPLL

 * VPLL_SEL[12]:1 = FOUTVPLL

 * MUX_MSYS_SEL[16]:0 = SCLKAPLL

 * MUX_DSYS_SEL[20]:0 = SCLKMPLL

 * MUX_PSYS_SEL[24]:0 = SCLKMPLL

 * ONENAND_SEL [28]:1 = HCLK_DSYS

 */

CLK_SRC0 = (1<<28)|(1<<12)|(1<<8)|(1<<4)|(1<<0);

/* 设置分频系数

 * APLL_RATIO[2:0]: APLL_RATIO = 0x0

 * A2M_RATIO [6:4]: A2M_RATIO  = 0x4

 * HCLK_MSYS_RATIO[10:8]: HCLK_MSYS_RATIO = 0x4

 * PCLK_MSYS_RATIO[14:12]:PCLK_MSYS_RATIO = 0x1

 * HCLK_DSYS_RATIO[19:16]:HCLK_DSYS_RATIO = 0x3

 * PCLK_DSYS_RATIO[22:20]:PCLK_DSYS_RATIO = 0x1

 * HCLK_PSYS_RATIO[27:24]:HCLK_PSYS_RATIO = 0x4

 * PCLK_PSYS_RATIO[30:28]:PCLK_PSYS_RATIO = 0x1

 */

 CLK_DIV0 = (0x1<<28)|(0x4<<24)|(0x1<<20)|(0x3<<16)|(0x1<<12)|(0x4<<8)|(0x4<<4);

/* SDIV[2:0]  : S = 1

 * PDIV[13:8] : P = 0xc

 * MDIV[25:16]: M = 0x29b

 * VSEL   [27]: 0

 * LOCKED [29]: 1 = 使能锁

 * ENABLE [31]: 1 = 使能MPLL控制器

 * 得出FOUTmpll = 667MHz

 */

APLL_CON = (1<<31)|(1<<29)|(0x29d<<16)|(0xc<<8)|(1<<0);

}

我当初配置时钟的时候，自认为有一点基础了，就直接跑去看寄存器，进行相应的配置。但是一看寄存器，我就一头雾水了，S5PV210的寄存器太多，里面涉及的关系也太多，完全不知道来龙去脉，于是我就结合上下文看了看。发现一个很重要的参考资料，就是位于芯片手册的361页和362页的图，寄存器中涉及到的，在该图上面都能够找到，所以强烈推荐，配置S5PV210的时钟的时候，一定要参考该图。

上面给出的clock_init()函数，设置的寄存器参数，都是用的推荐值，在手册中都能够查到。

我以HCLKD为什么等于166.75MHz为例，来讲述如何借助芯片手册的361页和362页的图来配置时钟：

1.HCLKD是用于显示域(如LCD等)的时钟，因此在361页的途中找到HCLK_DSYS，顺着箭头方向往回找，发现它是由DIVhclkd分频而来，即HCLK_DSYS = MOUT_DSYS / (HCLK_DSYS_RATIO + 1)，类似的分频系数对应于CLK_DIVn寄存器；

2.clock_init()函数将HCLK_DSYS_RATIO设置为了0x3;

3.从图可以得知，MOUT_DSYS要不是来源于SCLKmpll，就是是来源于SCLKa2m，而clock_init()函数将其设置为来源于SCLKmpll，类似于这样的选择时钟源，对应于CLK_SRCn寄存器；

4.从图可以得知，SCLKmpll要不来源于外部晶振的直接输入，要不来源于晶振经过锁相环倍频后的输出，而clock_init()函数将其设置为了来源于晶振经过锁相环倍频后的输出(即FOUTmpll = 667MHz)；

最终：HCLKD = 667MHz / (0x3 + 1) = 166.75MHz

如果大家任然没有感悟到，可以再去看看声卡的日志中初始化时钟的部分。

2.初始化串口：

其实s5pv210的串口初始化和2440的串口初始化操作几乎一样：主要设置波特率，8位数据位，1位停止位，无校验，无流控，查询或者中断方式，这些我在提供的代码里面已经有详细的注释。

二者的主要差别就是波特率的设置，S5PV210多出了一个寄存器，是的波特率设置更加精确，描述如下：

分频系数 = ( 串口时钟源的频率 / (波特率 * 16)) - 1；

分频系数 = UBRDIVn寄存器的值 + (UDIVSLOTn寄存器中1的个数) / 16;

以时钟源为PCLKP =66.7MHz，波特率设为115200为例：

分频系数 = ( 66700000 / (115200 * 16)) - 1 = 35.2；

所以：

UBRDIVn寄存器的值 = 35；

UDIVSLOTn寄存器的值 = 0x808；

注意：

问：从这以后，在写Makefile的时候，一定要指明连接地址为0xD0020010，为什么？

答：1.在以后的写的代码将不再是位置无关码，相关知识，请看一期视频；

2.我在上篇学习日记中已经讲解了启动流程，请再参考一下；

注：

如有问题，请到韦东山LINUX视频讨论群里面，我们一起讨论学习，或者加我QQ：317312379