STM32L151C8T6 的IAP实现方案

本文详细介绍了STM32L151C8T6微控制器中Bootloader的设计流程,包括分区管理、Bootloader与用户程序交互以及程序替换过程。重点阐述了Bootloader的配置、JLINK烧写步骤和用户程序的注意事项,旨在为开发者提供一种高效可靠的程序更新机制。

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STM32L151C8T6的Bootloader设计

思想:

FLASH分三个区:

Bootloader区: 校验备份程序,若满足条件将用备份程序替换用户程序,否者运行用户程序.

运行区:运行用户程序,程序中要求能接受用户程序到备份区,接收完后,在备份区的程序头内打上标记,然后启动Bootloader,由Bootloader完成程序替换

备份区:用户程序在此接受

4.1 空间分区

STM32L151C8T6有64KB的FLASH空间,每4KB是一个区,每个区有16个页,程序编程是按页来编程的.

程序的Vector是按512的整数倍偏移的, 空间划分如下图, 后续所示的设置都是基于这个空间划分来配置的.

程序头的含义是这个新程序正文的标签,标记了当前程序的版本号,程序总校验,程序总包数,程序的适用设备类型,等信息.

 

 

 

4.2 Bootloader需要设定的地方

4.2.1 设置Bootloader的ROM空间

Bootloader最好是扇区的整数倍!


4.2.2 设置JLINK的烧写空间区间

 

 

4.2.3 设置烧写文件输出

注意第六步是要选择是STM32L15x LowPower FLASH,不能选择STM32F的类型哦!!!


4.2.4 使用JLIN在线烧写Bootloader

4.2.5 要点

连接JLINK后再点LOAD按键,就可将Bootloader烧写进设定好的Bootloader区,而不会影响任何其地址空间的FLASH.

 

如果Bootloader空间划分不是扇区的整数倍,MDK会按Bootloader占用的扇区擦写,如Bootloader占用4.2KB,实际MDK会先擦除8KB空间

 

Bootloader程序最好先关闭中断,在用户程序中由用户开启

 

4.3 用户程序需要设定

4.3.1 设置用户运行程序的FLASH

4.3.2 设置JLINK烧写地址


4.3.3 设置输出文件



输入内容: fromelf.exe --bin -o  $L@L.bin

 

4.3.4 烧写用户程序

点击LOAD按钮可烧写编译好的用户程序到程序运行区,而不会干预任何其他区.

 

4.3.5 用户程序要点

由Bootloader存在的用户程序需要在用户的main程序中添加如下信息,不加这些信息程序会死机的哦!!!

int main(void)

{   

   NVIC_SetVectorTable(0x08001200,0);            //设置中断向量表

    __enable_irq();                                                       //允许全局中断

   

//以下是用户代码

……

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