spring依赖注入

Spring依赖注入详解
本文详细介绍了Spring框架中依赖注入的概念及使用方法,包括构造器注入和setter注入两种方式,并通过具体的XML配置示例展示了如何实现依赖关系的管理。

spring-setter方式注入

被依赖的对象对象的创建无需早于需要依赖的对象,例如
假设有2个类

构造器注入:

<bean name ="simpleA" class="类的路径名字"/>
<constructor-arg name="model里面的成员变量" value="成员变量的赋值操作">
<constructor-arg name="变量1" value="我是变量1"/>
<constructor-arg name="变量2" value="我是变量2"/>

spring配置中property作为bean的属性。也就是指一个类中的成员。同时这个成员必须有get和set方法。
下面的simpleB依赖的与simpleA,那么需要在construction-arg ref属性中设置依赖的类在ioc容器中的名字; 以下为设值注入

<bean name="simpleB" class="类的全名 ——coplylified name">
<property name = "依赖的成员对象" ref="simpleA"/>
<property name = "我是成员变量">  value="设置注入”>

阐述作用:
simpleA对象是 一个类的实例,其通过构造器方式实例化。simpleB通过配置peroperty元素来调用setter方式以设置值。需要注意的是simpleB属性配置的是simpleA对象的引用

构造器注入

其中必须要有对应的构造器
这里涉及构造器的重载,一定要和类型匹配上

1、通过成员变量名匹配

<bean name ="simpleA" class="类的路径名字"/>
<constructor-arg name="model里面的成员变量" value="成员变量的赋值操作">
<constructor-arg name="变量1" value="我是变量1"/>
<constructor-arg name="变量2" value="我是变量2"/>

2、通过指数方式匹配

<bean name ="simpleA" class="类的路径名字"/>
<constructor-arg index="0" value="成员变量的赋值操作">
<constructor-arg index="1" value="我是变量1"/>
<constructor-arg index="2" value="我是变量2"/>

value值必须和设置的构造器的类型匹配上,否则会报错;当采用这种方式进行传值的时候,所有对应的参数必须全部设置

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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