左旋转字符串程序

一 问题描述

定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。如把字符串abcdef 左旋转2 位得到字符串cdefab。请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n 的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。

二 解题思路

定义一种字符串转置操作XT--将字符串反转可以验证(XT)T=X     (XY)T=YTXT    原有字符串为XY,左移后的字符串应该是YX 那么有(XTYT)T=(YT)T(XT)T=YX

三 代码

/*
This is a free Program, You can modify or redistribute it under the terms of GNU
*Description:字符串转置的应用--
*定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。如把字
*符串abcdef 左旋转2 位得到字符串cdefab。请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度
*为n 的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。

*Language: C++
*Development Environment: VC6.0
*Author: Wangzhicheng
*E-mail: 2363702560@qq.com
*Date: 2012/12/6
*/

/*
定义一种字符串转置操作XT--将字符串反转
可以验证(XT)T=X (XY)T=YTXT
原有字符串为XY,左移后的字符串应该是YX
那么有(XTYT)T=(YT)T(XT)T=YX
*/
#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <string>
#include <algorithm>

using namespace std;

class Solution {
private:
	string str;
	void Reverse(string::iterator beg,string::iterator end) {
		while(beg!=end) {
			swap(*beg++,*--end);
		}
	}
public:
	Solution(const string &input) {
		str=input;
	}
	void JustDoIt(int n) {
		if(n<0) {
			cerr<<"参数有误!"<<endl;
			exit(1);
		}
		if(n>str.size()) n-str.size();
		Reverse(str.begin(),str.begin()+n);  //XT
		Reverse(str.begin()+n,str.end());    //YT
		Reverse(str.begin(),str.end());      //(XTYT)T
	}
	void show() {
		cout<<"左旋后的字符串是:"<<str<<endl;
	}
};

void main() {
	Solution s("Hello world, I am wangzhicheng");
	s.JustDoIt(2);
	s.show();
}


 

四 测试:

 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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