arm驱动开发之LED（1）

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VIP免费原创最新推荐文章于 2026-03-23 00:44:32 发布 1.3k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

嵌入式学习--arm开发板跑马灯学习要求：编写开发板GPIO (通用IO)的驱动测试程序，要求led1、led3实现跑马亮灯状态，每盏灯亮两秒一次，持续3秒。 开发板：友善之臂mini2440 解： 1.操作步骤 (1) 打开ubuntu系统，打开终端，输入命令“arm-linux-gcc 2_1_paomadeng.c –o paomadeng”交叉编译生成开发板上可以执行的文件paomadeng。 (2) 将文... 阅读详情

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

#define DEVICE_NAME "leds" /* 加载模式后，执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */
#define LED_MAJOR 231 /* 主设备号 */

static struct class *leds_class;
static struct class_device *leds_class_devs[4];

/* bit0<=>D10, 0:亮, 1:灭
* bit1<=>D11, 0:亮, 1:灭
* bit2<=>D12, 0:亮, 1:灭
*/
static char leds_status = 0x0;
static DECLARE_MUTEX(leds_lock); // 定义赋值

//static int minor;
static unsigned long gpio_va;

#define GPIO_OFT(x) ((x) - 0x56000000)
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000050)))
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000054)))

/* 应用程序对设备文件/dev/leds执行open(...)时，
* 就会调用s3c24xx_leds_open函数
*/
static int s3c24xx_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int minor = MINOR(inode->i_rdev); //MINOR(inode->i_cdev);

switch(minor)
{
case 0: /* /dev/leds */
{
// 配置3引脚为输出