设计模式-代理模式

代理模式:为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问[DP]。

       查理当上老板之后,不是所有人都想见到他就可以见到他的,而旺卡就成为了一个类似于代理的存在,任何想要见查理的人,都要被旺卡进行第一轮的筛选,这就是代理的对一个功能:安全代理,给不同的用户不同设置不同的访问权限。

         而之后你可以通过旺卡联系到查理就是第二个功能,因为只有旺卡知道查理的手机号,旺卡给你这个手机号,你就可以联系到查理或者直接询问地址找他,这就是第二个功能:远程代理,为一个对象在不同的地址空间做局部代表,让你可以跨空间访问它。就像你和查理在不同的地方,通过旺卡这个代理人获取到手机号就可以联系到查理。

        如果是查理的亲人想要见查理,可是查理去其他地方的,那么旺卡就让家人和查理进行视频聊天,但是那个时候网络不行,课你在看的是PPT,也可能直接有个圈在界面转,这就是代理的第三个功能:虚拟代理,根据需求创建开销很大的对象,就像网页的界面刷新很快速,但是其中的图片是一张张加载的,可就是用通过虚拟代理模式来代替真实的图片。

       查理是做整体问题的宏观调控,而旺卡可以实现查理的宏观调控也可以独自做主某些用不到查理的地方,比如统计每个产品的生产量、统计每个产品的收益情况等等,而查理尚未具备这些功能,这就是代理的第四个功能:智能指引,当调用真实的对象的时候,代理处理另外的事物。比如给查理报告的时候附上收益情况等等。

 

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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