Nick_H 的专栏

九点标定原理：简单来理解，假如有人告诉你A坐标系（例如相机图像坐标系）的一点（x=10,y=20像素），在B坐标系（例如机械手所在坐标系）里看到的是(x1=2,y1=4), 接下来，他问你如果是（x'=20,y'=30）在B里看到的是多少呢？下面分别提供Halcon、OpenCV和Accord的方法，实际测试了Halcon和Accord的方法，其结果一致。Halcon 的方法：*已知A坐标系的9个点 机械坐标Ax:=[2,2.05,2.1,2,2.05,2.13,2,2.05,2.14

Halcon 10 VS2013平台 MFC C++. 最近老是出现程序崩溃，整的整个人都快崩溃了。 因为，异常捕获不稳定，大多数都捕获不到，软件就崩溃了。是连接相机的时候才出现，加载图片处理，正常情况下，没有问题。 崩溃的情况有： 1，显示图片是，图片是正常的，就崩溃了，如 disp_obj(outReg...

转载：http://www.ihalcon.com/read-2166-1.html我们在进行开运算和闭运算的时候会遇到两种类型的算子，一种是opening_circle这样的，一种是gray_opening这样的，可能你看了Halcon的帮助文档也没弄清楚怎么回事，那我就按自己的理解多讲几句这两种算子到底是什么区别吧。首先要明白一件事：开运算=腐蚀+膨胀；（断开细小的地方，所以叫开）闭...