linux学习总结9

Linux常用命令速查
本文列举了Linux系统中常用的命令及其基本用法,包括文件操作、压缩解压、权限设置等,适合初学者快速查阅及日常使用。

1.TAB键:命令或文件补齐按键。

CTRL+c:指令终止按键。

CTRL+d:键盘输入终止按键,EOF,文件结束符,也可代替exit.

2.tac:与cat相反,从行末到行首顺序显示。

3.tail:与head相反,显示文件末尾几行,tail -n number filename

4.tar:打包工具。-j:bzip2格式打包,-z:gzip格式。

  • 压 缩:tar -jcv -f filename.tar.bz2 要被压缩的文件或目录名称
  • 查 询:tar -jtv -f filename.tar.bz2
  • 解压缩:tar -jxv -f filename.tar.bz2 -C 欲解压缩的目录
5.TCP Wrapper:网络安全:追踪访问本机的IP的功能,spawn:执行后续任务,并继续。twist:立即执行后续任务,执行完后终止该次连机请求。

6.tee:双向重导向。单向导向< , >,  2>, 调试时输出到屏幕一份,保存一份到文档中。

tee 的工作流程示意图

7.test:强大的测试工具,可以测试文档是否存在,文档类型,属性,权限,两个文档、整数的逻辑判断,多重判断等。

8.touch修改文件的时间,创建新文件。

9.tr:删除一段文字中的指定字串或替换单词。

10.tty1-tty6:文字终端接口。切换:CTRL+ALT+Fx 

11.tune2fs:文件系统转换,fs名称标签修改。

12.type:查询命令的属性,包括是否是bash内建命令,

13.ulimit:当有多用户共用一台Linux主机时,限制每个用户所用的资源。包括可开启文件的数量,可用CPU时间,可使用内存的总量等。

14.umask:文件默认权限。哪一位置1,哪一位就被禁止。隐藏属性。

15.unalias:取消命令的别名。

16.uname:查询系统的信息。包括系统核心名称,版本,硬件名称,cpu等。

17.uniq:重复的行删除只显示一个。常与 | 和 sort 配合进行排序。如 *** | sort | uniq

18.unset:取消变量。

19.updatedb:根据 /etc/updatedb.conf 的配置去搜寻系统硬盘内的档名,并升级 /var/lib/mlocate 内的数据库文件;

locate:依据 /var/lib/mlocate 内的数据库记载,找出使用者输入的关键字档名。用locate 查询前先升级以下数据库。

20.useradd:新增帐号。同时可以指定群组,权限,家目录等。

21.userdel:删除帐号。

22.usermod:修改帐号的配置参数。

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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