竹影清风的专栏

最近在做计算机动画方面的研究，读取BVH动作文件，从网上找了一些资料，介绍的不全，而且只是简单的介绍了BVH文件的结构，并没有看到BVH文件中每帧数据代表的真正含义。于是乎，自己摸索了许久，终于得到了正确的运动效果。1、首先介绍一下BVH文件的基本概念，网上这方面的资料还是很多的，我进行了一些总结：BVH（Biovision层次模型）是Biovision Hierarchy的缩写，它是由B

最近，在研究惯性动作捕捉仪Xsens，通过其提供的SDK来读取model的各个关节节点的数据，然后驱动3D角色模型产生实时动画。我的初步设想是利用DirectX做3D动画展示，DX做骨骼动画比较方面（可以利用自带的.X文件）。回到动捕数据的读取上来，Xsens MVN SDK提供了函数可连接动捕硬件，并读取运动数据。在SDK文档中给出了程序建议的设计流程：先做各种姿态校正（如T-Pose等），