STM32F407学习之GPIO

一、简单介绍

最近，通过百度之星拿到了一块STM32F4-DISCOVERY的开发板，这块板子基于STM32F407VGT6芯片，包括一个板载的有嵌入式调试工具接口的ST-LINK/V2，ST MEMS数字加速器，ST MEMS 数字麦克风，音频DAC集成了class D扬声器驱动器，LED灯，按钮和一个USB OTG的micro-AB连接器。这块板子的功能也比较强大，很适合学习，下面是官方资料对这块板子的说明，供参考：

• STM32F4DISCOVERY提供如下个特点：
   STM32F407VGT6微控制器有1M的FLASH存储器，192K的RAM，LQFP100封装
   板上的ST-LINK/V2可以使用选择的方式把套件切换成一个独立的 ST-LINK/V2来使用（用SWD连接器来编程和调试）
   板子电源：通过USB总线或者外部5V电源来供电
   外部应用电源：3V和5V
   LIS302DL, ST MEMS运动传感器，3轴数字输出加速器
   MP45DT02，ST MEMS音频传感器，全向数字麦克风
   CS43L22，音频DAC集成了CLASS D扬声器驱动器
   8个LED指示灯
  - LD1(红/绿)用于USB通讯
  - LD2（红）用于3.3V上电
  - 4个用户LED灯，LD3(橙)，LD4(绿)，LD5(红)和LD6(蓝)
  - 2个USB OTG的LED灯，LD7（绿）VBus，LD8（红）过流指示 2个按钮，（用户按键和复位健）USB OTG，micro-AB连接器
  LQFP100 IO口的扩展头，可以快速连接成原型板，易于探测

和大家一样，刚开始学一块芯片就先拿GPIO来入门一下，写一个LED闪烁的程序，找一找入门的成就感，希望大家多多指点。

二、GPIO介绍

STM32F407系列芯片有PA‐PE 5×16共 80 个复用 IO口， 每个GPIO都有四个32位的配置寄存器（GPIOx_MODER, GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR 和GPIOx_PUPDR），两个32位的数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR），一个32位的set/reset寄存器(GPIOx_BSRR),一个32位的锁存寄存器(GPIOx_LCKR)和两个32位的复用功能选择寄存器(GPIOx_AFRH 
和 GPIOx_AFRL)。

主要特性有以下几个：

● 总共有16个I/OS
● 输出状态：推挽输出或者开漏+上拉/下拉输出
●  输出数据可以来自输出寄存器GPIOx_ODR或者来自外设(alternate function output)
● 每个I/O有速率选择
●输入状态：浮空，上拉、下拉，模拟输入
● 输入数据到输入数据寄存器GPIOx_IDR或者输入到外设(alternate function input)

● Bit set and reset register (GPIOx_BSRR) for bitwise write access to GPIOx_ODR
● Locking mechanism (GPIOx_LCKR) provided to freeze the I/O configuration
● Analog function
● Alternate function input/output selection registers (at most 16 AFs per I/O)
● Fast toggle capable of changing every two clock cycles
● Highly flexible pin multiplexing allows the use of I/O pins as GPIOs or as one of several
peripheral functions

懒得翻译了，呵呵。

板上LED说明

 LD1 COM：LD1默认状态是红色。LD1变成绿色指示PC和ST-LINK/V2之间的通讯在进
行中
 LD2 PWR：红色LED指示板子已供电
 用户LD3：橙色LED是用户的LED，连接到STM32F407VGT6的PD13脚
 用户LD4：绿色LED是用户的LED，连接到STM32F407VGT6的PD12引脚
 用户LD5：红色LED是用户的LED，连接到STM32F407VGT6的PD14引脚
 用户LD6：蓝色LED是用户的LED，连接到STM32F407VGT6的PD15引脚
 USB LD7：当VBUS在CN5上时，绿色LED指示，连接到STM32F407VGT6的PA9引脚
 USB LD8：红色LED指示CN5的VBUS的过流，连接到STM32F407VGT6的PD5引脚

三 程序

直接上程序，使用库函数

 

[cpp]  view plain copy

1. #include "stm32f4xx.h"  
2. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
3. //initialize the GPIO ports for leds;  
4. void LED_Init(void)  
5. {  
6.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);  
7.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;  
8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;  
9.     GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;  
10.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
11.     GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);  
12. }  
13. //delay function  
14. void Delay(vu32 nCount)  
15. {  
16.     for(;nCount!=0;nCount--);  
17. }  
18.   
19. int main(void)  
20. {   
21.     LED_Init();  
22.     while (1)  
23.     {  
24.         GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);  
25.         Delay(0xfffff);  
26.         GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);  
27.         Delay(0xfffff);  
28.         GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);  
29.         Delay(0xfffff);  
30.         GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);  
31.         Delay(0xfffff);  
32.         GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14);  
33.         Delay(0xfffff);  
34.         GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14);  
35.         Delay(0xfffff);  
36.         GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_15);  
37.         Delay(0xfffff);  
38.         GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_15);  
39.         Delay(0xfffff);  
40.     }  
41. //  return 0;     will be never reachable.  
42. }