java.lang.NullPointerException

最新推荐文章于 2025-07-03 00:40:58 发布
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#list #null

本文探讨了Java中List初始化为null导致的空指针异常问题，并解释了为何这种情况下会出现异常。通过对比两种不同的初始化方式，帮助读者理解正确处理空对象的重要性。

 List<SpecialCredit> list = new ArrayList<SpecialCredit>();与 List<SpecialCredit> list = null;

为啥后者有时候运行时会报java.lang.NullPointerException

 

 

【图像增强】基于matlab同态增晰图像增强【含Matlab源码 962期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
06-02 1918
同态增晰图像增强 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
三维角度约束最优制导律设计与Matlab仿真实操(文末附有Matlab源代码)
shepinxiong的博客
07-03 1148
拦截战术弹道导弹(Tactical ballistic missile，TBM)的制导律设计，这事挺难。TBM为代表的高速机动目标，其再入大气层时的速度可以达到3 km /s，远大于拦截弹的速度，传统的尾追制导方式难以让导弹击中目标。为了提高拦截概率，可以考虑采用迎面逆轨拦截的打击方式。这里基于最优控制理论，设计角度约束制导律，文末有Matlab源代码。
【垂直起降飞行器的设计与控制】固定翼和四旋翼整合自主飞行研究Matlab代码
2401_87246029的博客
09-26 927
垂直起降飞行器 (VTOL，Vertical Take-Off and Landing) 凭借其兼具垂直起降和水平飞行的能力，在民用和军事领域展现出巨大的应用潜力，例如城市空中交通、精准农业、灾难救援等。然而，VTOL 的设计与控制却是一个极具挑战性的课题，它需要综合考虑空气动力学、控制理论、导航技术以及电力系统等多个学科的知识。本文将重点探讨固定翼和四旋翼整合型VTOL的自主飞行研究，并结合Matlab代码阐述其设计与控制策略。传统意义上的VTOL主要分为固定翼VTOL和旋翼VTOL两大类。
【负荷预测】基于LSTM-Attention、蜣螂优化DBO-LSTM-Attention的负荷预测研究附Python代码.rar
05-28
1.版本：matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
【无人机】四旋翼无人机PD控制（Matlab实现）
你的Matlab小助手
07-12 1176
四旋翼无人机的PD（Proportional-Derivative）控制是一种常用的控制策略，用于稳定和控制无人机的姿态和位置。PD控制器是比例-微分控制器的简称，它是PID控制器（比例-积分-微分控制器）的一个子集，主要用于需要快速响应和抑制高频噪声的应用场景。
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：roll pitch yawrate thrust 控制器
月照银海似蛟龙的博客
10-20 1252
RotorS 是一个MAV gazebo 仿真系统。提供了几种多旋翼仿真模型，例如但是仿真系统不限于使用这几种模型AscTec 是 德国Ascending Technologies公司的缩写。是很早的无人机了，实物张下面这个样子：IMU里程计视觉惯导相机功能包中包含了几种控制器，包含位置控制，游戏手柄控制灯github的地址为：https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator。
【导弹】基于matlab集成在制导律中的输出反馈飞行控制系统空对空拦截【含Matlab源码 14417期】含报告.zip
最新发布
09-08
Matlab领域上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的目录内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行...
拦截高速机动目标的最优制导律代码
09-02
在现代军事领域，拦截高速机动目标是一项至关重要的技术，它涉及到导弹防御系统、空对空战斗等场景。本文将深入探讨“拦截高速机动目标的最优制导律”这一主题，并结合MATLAB代码进行分析。 最优制导律是指导弹如何...
自主空中和地对空目标追逐和拦截的导弹制导和弹道控制系统.zip
09-08
自主空中和地对空目标追逐和拦截的导弹制导和弹道控制系统是由程序员精心编制，适用于matlab2014a、2019b、2024b版本的控制系统设计。该系统采用了参数化编程技术，使得用户可以方便地修改和调整相关参数，以适应...
【无人机】基于PID控制的无人机巡航仿真（Matlab代码实现）
weixin_67304359的博客
10-21 1158
比例控制（P）：与当前误差成正比，可以快速响应。积分控制（I）：根据历史误差的积分，消除静态误差。微分控制（D）：预测误差的变化趋势，提高系统的稳定性。在无人机的飞行控制中，PID控制器通过调节输入信号来控制每个电机的转速，从而实现姿态和位置的控制。
智能水下机器人(AUV)控制系统设计
09-29
免费下载，论文、设计请注明引用！ 微小型AUV具有体积小，灵活性高、隐蔽性好等特点，可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形探测，沉船打捞，水下考古，海洋生物探测等；军事上可以用来反水雷，作为自航水雷的载体、监察海战时水下敌情等。 首先，本文对所设计的微小型AUV的结构、推进器分布进行介绍，并对其进行受力分析和建立运动方程。结合运动方程设计了被控对象模型未知的AUV自动定深、自动定航控制器；同时研究了传统的PID控制、模糊控制、自适应控制等算法，并最终设计了应用于该微小型AUV的模糊参数自适应PID控制算法。 其次，对该具有多传感器的微小型AUV控制系统进行了研究设计。针对分布式控制系统总体机构及其通信总线进行了设计；分别详细设计了分布式系统的各个子系统；着重研究、设计了理论、算法及软件实现方案；计了基于CAN总线的分布式微小型AUV控制系统，提高了系统的稳定性和模块化程度，在结构上优化了系统的复杂性。最终形成了由软硬件系统组成分布式控制系统。 再其次，根据SINS、DVL和深度计这三个传感器的姿态角、角速度，线速度、加速度，深度等导航信息进行了AUV的航位推算研究与实现；并使用综合水池实验室的X-Y航车系统，反复试验，对航位推算进行了标定，修正了安装误差角和刻度因子。提高了航位推算精度。结合航位推算和AUV制导控制设计了有海流影响的AUV自动巡航控制器。抗海流自动巡航控制器除抗海流功能外可以补偿SINS与艏向安装误差带来的控制性能缺陷。
旋翼无人机常用仿真工具
benchuspx的博客
05-24 2920
可能需要运行在gazebo上，和无人机的接口也是个问题，可以参考PX4和Ardupilot中关于airsim仿真的描述。简单的质点（也可以加上动力学姿态），用urdf模型在rviz中显示无人机和飞行轨迹、地图等。由于每架飞机真的在运行PX4飞控固件仿真，因此比较占用cpu，一般一台电脑顶多仿真10架（这也是PX4 SITL支持的上限）。支持gazebo、flightgear、jMAVSim、AirSim等仿真软件。利用gazebo仿真，提供gazebo中的简单四旋翼模型。采用虚幻引擎，戴博士搭建的？
【rotors】多旋翼无人机仿真（三）——SE3控制
caiqidong321的博客
01-26 6468
在上一节中，我们分析了hovering_example节点程序，本节中我们来看一下最重要的控制节点lee_position_controller_node。
基于PID控制的四旋翼无人机仿真
qq_44732954的博客
04-20 690
四旋翼无人机建模网上资料较多，这里不做介绍了。
【固定翼飞机】基于最优控制的固定翼飞机着陆控制器设计研究（Matlab代码实现）
weixin_67304359的博客
01-15 1434
在本项目中，我们设计了一个跟踪控制器，指导飞机实现平稳舒适的着陆。为了得出系统模型，我们做出了以下假设：风扰动被假定为零，偏离平衡飞行状态为零，滑行路径角被假定为小，因此可以进行小角度近似，飞机速度恒定，纵向运动由副翼偏转控制，横向运动被忽略。在假设飞机的横向和纵向动力学是解耦的，并且横向控制器负责处理飞机偏离跑道中心线的情况下，在本项目中，我们设计了一个固定翼飞机的纵向控制器，以跟踪期望的着陆轨迹。文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：基于PID控制器的速度控制
月照银海似蛟龙的博客
10-27 1083
无人机（Unmanned Aerial Vehicle），指的是一种由动力驱动的、无线遥控或自主飞行、机上无人驾驶并可重复使用的飞行器，飞机通过机载的计算机系统自动对飞行的平衡进行有效的控制，并通过预先设定或飞机自动生成的复杂航线进行飞行，并在飞行过程中自动执行相关任务和异常处理。在前面的博客中，分析了。
机器人运动控制-水下机器人
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roymustang的博客
08-28 1万+
背景 水下机器人运动控制体系由三个部分组成数据处理部分、控制算法、推力分配 数据处理通过采用不同的滤波方式,把从传感器传来的信息通过滤波处理、剔除野点来获取平滑数据,同时还可以根据位置信息推算出速度,加速度等 控制算法部分,通过采用不同的控制器的设计来实现,获取水下机器人各个自由度上所需要提供的推力矩 分配器包括将各个自由度的推力分配到每个执行器上以及执行器所发出的力与指令之间的转换 运动控制系统分为感知层、控制层以及执行层三层。其中感知层包括环境危险的感知避障、对水下机器人运动状态以及水下环境的理解、对
【无人机航线轨迹】模拟基于 3DRobotics ArduPilot 的四旋翼飞行器（Matlab实现）
2201_75535220的博客
04-10 561
1]艾高航,李春涛.基于视野和自适应半径的无人机集群避障算法[J/OL].系统仿真学报:1-15[2024-04-08].https://doi.org/10.16182/j.issn1004731x.joss.23-1269.[2]王飞,杨清平.面向多无人机物流配送的双层任务规划方法[J/OL].北京航空航天大学学报:1-14[2024-04-08].https://doi.org/10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0719.博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。
【rotors】多旋翼无人机仿真（二）——设置飞行轨迹
caiqidong321的博客
01-23 4171
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MATLAB实现拦截高速机动目标最优制导律代码研究
综上所述，这份标题为“拦截高速机动目标的最优制导律代码”的文件，涉及的是在导弹防御系统中，针对高速且机动性高的目标，采用分段控制策略，并在MATLAB环境下通过动态权值系数调整制导指令的仿真代码。这个代码...
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