参考http://blog.youkuaiyun.com/samantha_sun/article/details/6245504
1,ubuntu连接开发板的串口,并连接JLINK。启动开发板,然后运行JLINK GDBSERVER。GDBSERVER显示正在监听2331端口。
2,在UBUNTU上编译U-BOOT,并下载和编译ARM-LINUX-GDB程序,为ARM-LINUX-GDB配置环境变量。
3,arm-linux-gdb u-boot,然后输入target remote localhost:2331。
4,打开命令行,在U-BOOT目录中运行:arm-linux-gdb u-boot 然后回车,显示与服务器连接成功,gdbserver窗口内显示ubuntu机器IP。
5,命令行输入:load u-boot ,这时会看到程序成功下载到内存,下载到内存中的位置是由u-boot里面的代码定义的,我的下载到0x33000000中。
6,在gdbserver窗口中,看到自动为程序设置的PC值是0x33000000,所以不用在手动设置了。这时就可以启动和运行了。
7,回到ubuntu命令行,输入字母l,意思是list。这时屏幕会打印出start.s文件的内容。然后设置断点:break 117回车。然后输入字母c,意思是continue。然后看到程序正常运行到117行的断点处。
8,输入字母n,意思是单步运行下一行。依次可以单步调试。如果希望看变量的值,可以输入p i,意思是print i的值,p k, p j什么的都可以。
9,ctrl c,结束调试。
10,输入字母q,意思是quit,然后退回到系统命令行。

本文详细介绍了如何在Ubuntu环境下通过JLINK连接开发板进行串口通信,编译U-BOOT和ARM-LINUX-GDB,实现远程调试,包括编译、加载程序到内存以及使用GDB进行单步调试的完整流程。
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