文章大纲 目标检测的技术方案 传统计算机视觉实现参考 实现效果 参考代码 StackOverflow 上一些有关零件、形状 计数的有趣的回答 旋转一定角度的矩形? 直线的旋转角度 汉字的角度旋转 方向梯度直方图 参考文献与学习路径 刚拿到这种需求的时候,首先反应两个解决方案: 端到端的深度学习解决方案,大力出奇迹,弄上几千张图片,标注,训练,目标检测 OpenCV 成熟的计算机视觉传统方案,轮廓检测,角点计算面积, 目标检测的技术方案 这个就先不多说了,yolo 系列的模型都很好用。 传统计算机视觉实现参考 实现效果 参考代码 import cv2 import numpy as np #定义形状检测函数 def ShapeDetection(