Mat的初始化以及Mat与数组的相互转化

Mat类型数据的初始化方法可以有以下两种：

1、直接初始化

Mat_<float> T_L = (Mat_<float>(3, 1) << -518.97666, 01.20629, 9.14632);

2、利用数组初始化

float A[4][3] = { 0 };
Mat A_mat = Mat(4, 3, CV_32F, A);//如果是double类型用64

  注意：初始化数组时常遇到“无法显示标识符”的提示，可能用了中文的逗号；

Mat转化为数组可以用以下两种方法：

1、Mat中提供ptr函数

    用ptr访问任意一行像素的首地址，然后当做指针来读取这一行的数据，适合一行一行的横向访问

Mat M1;
float* row1 = M1.ptr<float>(0);//获取第一行首地址
float b[4] = { 0 };
for(int i=0;i<4;i++)
{
  b[i]=row1[i];//第一行的第i个数赋给b[i]
}

2、使用Mat的成员函数at<>()

   直接给i，j赋值就可以随意访问图像中任何一个像素，其中j表示第j行，i表示该行第i个像素。如果访问所有的变量，效率很低。

M1.at<float>(2, 0)//第三行第一个元素的值