windows安装使用Ros2 foxy教程

windows安装使用Ros2 foxy教程

前言：官网上的教程步骤太繁琐复杂了，又是安装这个，又是安装那个。好在能通过choco安装ros2，方便很多。

一、windows安装Ros2 foxy

1.安装choco包管理工具

管理员PowerShell运行如下命令（一行命令）：

Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol -bor 3072; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))

2.安装ros2 foxy

管理员PowerShell运行如下命令：

choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1

choco install ros-foxy-desktop -y --execution-timeout=0

等待安装完成即可

随后可以在C盘发现该目录：C:\opt\ros\foxy\x64

测试使用：