wangyajie_11的博客

1.前言 第一次接触奇异值分解还是在本科期间，那个时候要用到点对点的刚体配准，这是查文献刚好找到了四元数理论用于配准方法（点对点配准可以利用四元数方法，如果点数不一致更建议应用ICP算法）。一直想找个时间把奇异值分解理清楚、弄明白，直到今天才系统地来进行总结。 上一次学习过关于PCA的文章，PCA的实现一般有两种，一种是用特征值分解去实现的，一种是用奇异值分解去实现的。特征值和奇异值在

Softmax在机器学习中有非常广泛的应用，但是刚刚接触机器学习的人可能对Softmax的特点以及好处并不理解，其实你了解了以后就会发现，Softmax计算简单，效果显著，非常好用。 我们先来直观看一下，Softmax究竟是什么意思 我们知道max，假如说我有两个数，a和b，并且a>b，如果取max，那么就直接取a，没有第二种可能 但有的时候我不想这样，因为这样会造成分值小的那个饥饿