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本县知县欲送礼物至东京亲戚,并捎书信,因担心路上安全,特寻武松护送。武松应允此行,将前往东京完成使命。
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捻指间
捻指间,岁月如流,不觉雪晴。过了十数日,却说本县知县自到任已 来,却得二年半多了;赚得好些金银,欲待要使人送上东京去与亲眷处收贮 使用,谋个升转;却怕路上被人劫了去,须得一个有本事的心腹人去,便好; 猛可想起武松来,“须是此人可去。……有这等英雄了得!”当日便唤武松到 衙内商议道:“我有一个亲戚在东京城里住;欲要送一担礼物去,就捎封书 问安则个。只恐途中不好行,须是得你这等英雄好汉方去得。你可休辞辛苦, 与我去走一遭。回来我自重重赏你。”武松应道:“小人得蒙恩相抬举,安敢 推故。既蒙差遣,只得便去。小人也自来不曾到东京,就那里观看光景一遭。 相公,明日打点端正了便行。”知县大喜,赏了三杯,不在话下。 flash软件下载
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(Kriging_NSGA2)克里金模型结合多目标遗传算法求最优因变量及对应的最佳自变量组合研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了克里金模型(Kriging)与多目标遗传算法NSGA-II相结合的方法,用于求解最优因变量及其对应的最佳自变量组合,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法首先利用克里金模型构建高精度的代理模型,逼近复杂的非线性系统响应,减少计算成本;随后结合NSGA-II算法进行多目标优化,搜索帕累托前沿解集,从而获得多个最优折衷方案。文中详细阐述了代理模型构建、算法集成流程及参数设置,适用于工程设计、参数反演等复杂优化问题。此外,文档还展示了该方法在SCI一区论文中的复现应用,体现了其科学性与实用性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉优化算法和数值建模的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适合从事仿真优化、实验设计、代理模型研究的相关领域工作者。; 使用场景及目标:①解决高计算成本的多目标优化问题,通过代理模型降低仿真次数;②在无法解析求导或函数高度非线性的情况下寻找最优变量组合;③复现SCI高水平论文中的优化方法,提升科研可信度与效率;④应用于工程设计、能源系统调度、智能制造等需参数优化的实际场景。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现过程,重点关注克里金模型的构建步骤与NSGA-II的集成方式,建议自行调整测试函数或实际案例验证算法性能,并配合YALMIP等工具包扩展优化求解能力。
【复现】基于反步终端滑模控制的PMSM位置控制器三环伺服系统设计研究(Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕“基于反步终端滑模控制的PMSM位置控制器三环伺服系统设计研究”展开,通过Simulink仿真实现对该控制策略的复现与验证。文章重点介绍永磁同步电机(PMSM)在高精度位置控制需求下的三环伺服控制系统设计,采用反步终端滑模控制方法提升系统的动态响应能力、抗干扰性能及稳态精度。该方法结合反步法的系统化设计优势与终端滑模控制的有限时间收敛特性,有效解决传统滑模控制存在的抖振问题,并增强系统鲁棒性。文中详细阐述了电流环、速度环与位置环的层级控制结构,构建了完整的非线性控制系统模型,并通过仿真结果验证了所提方法在跟踪精度、响应速度和抗负载扰动方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论基础、电机控制背景及相关MATLAB/Simulink仿真经验的高校研究生、科研人员及从事电气传动、运动控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度伺服系统的设计与优化,如数控机床、机器人关节驱动等;②为滑模控制、反步法等非线性控制策略的学习与工程应用提供实践案例;③支撑科研论文复现、课题研究及控制系统算法开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与控制算法代码进行逐步仿真调试,深入理解各控制模块参数设计原理,并尝试对比传统PID或普通滑模控制的效果差异,以全面掌握先进非线性控制方法的应用精髓。
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