stm32之中断优先级NVIC

什么是NVIC?
即嵌套向量中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller)。

STM32的中有一个强大而方便的NVIC，它是属于Cortex内核的器件，不可屏蔽中断 (NMI)和外部中断都由它来处理，而SYSTICK不是由 NVIC来控制的。

与NVIC有关的寄存器

对其定义了如下结构体

typedef struct
{
vu32 ISER[2];
u32 RESERVED0[30];
vu32 ICER[2];
u32 RSERVED1[30];
vu32 ISPR[2];
u32 RESERVED2[30];
vu32 ICPR[2];
u32 RESERVED3[30];
vu32 IABR[2];
u32 RESERVED4[62];
vu32 IPR[15];
} NVIC_TypeDef;

对寄存器进行介绍：