No converter found for return value of type: class java.util.ArrayList 之异常

【踩坑记录】colmap中的相机位姿的坐标系定义及其可视化结果的隐含转换 1 坐标系定义及转换   首先介绍一下世界坐标系和相机坐标系之间的转换,它们之间是存在一个转换关系的。现假设空间中一点X,它在相机坐标系下的坐标是Xcamera,在世界坐标系下的坐标是Xworld。假设它通过R和t实现从相机坐标系到世界坐标系之间的转换: Xworld = RXcamera + t   那么,由上式,我们可以推得从世界坐标系向相机坐标系的转换关系(RT=R-1,所以通常直接使用RT即可): Xcamera = RTXworld - RTt   所以,两个坐标系之间的转换,需要看其具体 阅读详情

 

No converter found for return value of type: class java.util.ArrayList 

 

造成这个异常的原因是,springMVC种没有转为Json的依赖:

 

         <dependency>
            <groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
            <artifactId>jackson-core</artifactId>
            <version>2.9.5</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
            <artifactId>jackson-databind</artifactId>
            <version>2.9.5</version>
        </dependency>

导入这两个依赖之后就会解决问题

STM32Cube高效开发教程<基础篇>(一)----概述 一、 STM32系列器件和开发工具发展历史声明:本人水平有限,博客可能存在部分错误的地方,请广大读者谅解并向本人反馈错误。本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(基础篇)》,有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习,本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造,书籍内容干货满满。一、 STM32系列器件和开发工具发展历史。 阅读详情

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wangxuejava
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