驱动安装xtion pro driver问题

最新推荐文章于 2023-11-16 15:48:22 发布
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分类专栏： Ubuntu
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangxue_1231/article/details/90512198
博客聚焦于Xtion Pro Driver的安装问题，但具体内容未给出。推测可能会涉及安装过程中遇到的错误、解决办法等信息技术相关内容。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

chmod 777 /dev/

cd /dev/

ls

ls tty

ls tty10

ls --

chmod 777 tty*

sudo chmod 777 tty*

locate 1d27

lsusb

locate openni

cd /opt/ros/kinetic/

 ls

 cd ros

ls
【计算机视觉】深度相机（八）--OpenNI及与Kinect for windows SDK的比较
ZhangPY的专栏
11-09 2233
OpenNI(开放自然交互)是一个多语言，跨平台的框架，它定义了编写应用程序，并利用其自然交互的API。OpenNI API由一组可用来编写通用自然交互应用的接口组成。OpenNI的主要目的是要形成一个标准的API，来搭建视觉和音频传感器与视觉和音频感知中间件通信的桥梁。 OpenNI（开放式的自然交互）是一个由业界领导的非营利组织。该组织专注于提高和改善自然交互设备,应用软件的互操作能力。
ros2 humble 华硕rgbd xtion驱动
11-01 297
camera/rgb/image_raw 正常。/camera/depth_registered/points 无数据。/camera/depth_registered/image_raw 正常。可以看到rgb和深度图，但没有点云数据。
Asus Xtion Pro Live驱动
你好哇
07-19 1792
好开心，连上了。 参考了http://myzharbot.robot-home.it/blog/software/myzharbot-ros/asus-xtion-pro-live-openni2-ros-framework/的教程具体看链接 sudo apt-get install ros-indigo-rgbd-launch ros-indigo-openni2-camera ros-i
华硕Xtion Pro Live驱动安装与使用
单线程的Daniel的博客
01-26 1443
基于Ubuntu 16.04，首先安装ROS Kinetic 注：若为其他版本的Ubuntu和ROS，只需修改版本名即可 安装依赖项 sudo apt-get install ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-openni2-camera ros-kinetic-openni2-launch 安装rqt包以及其他相关包 sudo apt-get install ros-kinetic-rqt ros-kinetic-rqt-common-plugins ros-kin
xtion pro live驱动安装使用以及出现的问题
qq_43176116的博客
02-25 1173
question:install 华硕Xtion pro live driver and use it answer:https://blog.csdn.net/weixin_39272225/article/details/79886805 question:creating depth generator failed. Reason: USB interface is not support...
Ubuntu 16.04 ROS-kinetic安装华硕Xtion Pro Live 驱动
xiangxianghehe的博客
11-28 4237
今天老师提供了一个华硕的kinect设备，名叫Xtion Pro Live，拿来尝试跑一下ORBSLAM。驱动安装首先需要安装下设备驱动，在Ubuntu 16.04 ROS-kinetic环境下直接在命令行下输入：sudo apt-get install ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-openni2-camera ros-kinetic-openni2-la
ubuntu14.04安装OpenNI2+驱动XTion PRO Live
u010833052的博客
11-30 3843
这篇博客将为大家介绍如何在ubuntu14.04下安装OpenNI2，以及驱动华硕的深度摄像头XTion PRO Live。 经过几天搜索资料，发现网上关于安装OpenNI2资料还是较少而且很乱，今天经过测试，终于成功读取XTion摄像头的数据并将其生成点云。 好了，废话少说，正式进入主题 一、安装OPenNI2 1、安装依赖项 sudo apt-get install -y g++
turtlebot（hydro）学习笔记七：ASUS Xtion pro live替换kinect
当世豪杰专栏
05-13 1872
ASUS Xtion Pro在Ubuntu 12.04 hydro系统下运行，出现错误。提示USB接口不支持等信息，原因是Xtion Pro该款产品有两个型号，旧款的ID号为0x600，新款的ID号为0x601,具体可通过命令：$lsusb -v 查询. 解决方法： 参考网址：http://answers.ros.org/question/109411/asus-xtion-probl
Ubuntu安装Kinect驱动（openni、NITE、Sensor）及遇到的问题
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张京林要加油的技术专栏
08-26 3万+
一、前言先说一下博主的运行环境： Ubuntu kylin14.04 kinect第一代 另外还要注意的是openni、Sensor、NITE这三个包的版本必须匹配才能正常运行，我的版本分别是： OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10.tar NITE-Bin-Linux-x64-v1.5.2.23.tar SensorKinect093-Bin-Linux
ros kinect设备 gmapping 出现"No matching device found" 错误
sunyoop的博客
11-21 5951
ros kinect设备 gmapping 出现"No matching device found" 错误 [ INFO] [1511252619.048751272]: No matching device found.... waiting for devices. Reason: std::string openni2_wrapper::OpenNI2Driver::resolveDeviceURI(const string&) @ /tmp/binarydeb/ros-indigo-openni2
Xtion_pro_live.py
06-03
win10+python3环境下使用opencv调用华硕Xtion pro live深度摄像头 .详细配置教程见https://blog.csdn.net/weixin_43002202/article/details/90753992
Xtion PRO Live用户手册
01-29
Xtion PRO Live的快速启动说明，买摄像头随机带的
OpenNI2获取华硕XtionProLive深度图和彩色图并用OpenCV显示
07-02
OpenNI2获取华硕XtionProLive深度图和彩色图并用OpenCV显示 详情见： http://blog.csdn.net/masibuaa/article/details/36422215
Xtion深度相机驱动安装+相机标定
cocapop的博客
11-16 634
标定的结果到什么程度算是合格，最好的情况是【X】、【Y】、【Size】、【Skew】下面的线条变为绿色后就成功了。当认为当前标定图像的数目已经够了，（六七十张就差不多了，太多容易卡死），点击。标定结束后，标定结果存在【/tmp/calibrationdata.tar.gz】，可以移动出来看看内容。里面存放的是标定的图片和求得参数的txt文件和yaml文件。如果对标定结果满意，点击Save将结果保存到默认文件夹，点击COMMIT,数据会自动导入下次启动相机驱动节点时，会自动调用保存的.yaml。
ubuntu下使用ASUS Xtion PRO
李昊的专栏
08-26 6126
实验室近期进了一个ASUS Xtion PRO， 于是我便尝试zai
安装openni2驱动xtion
qingwu5699的博客
06-14 959
make一些包容易产生错误，最好的方法就是用apt-get install ros-kinetic-openni2-camera 然后再apt-get install ros-kinetic-openni2-launch。
读取xtion pro live的程序笔记。
高恩阳的博客
07-08 993
1、首先下载xtion pro live的驱动： 2、用到了 #include #include #include     #include 编译的时候出错了，主要是关于max和min的。 我对出错的文件，连着干了两件事就好了： 1、在出错文件（例如pcd_io.hpp）文件最上面加上#define NOMINMAX 这句话，注意，在项目属性中设置预编译
华硕Xtion Pro开发环境搭建(1)-OpenCV配置
阿溪—HappyLife的博客
07-30 1314
本意是搭建开发环境，实现深度图像的显示与存盘，存为文件后供运动检测算法研究之用     硬件：ASUS PRO     软件：OPENNI2.2+OPENCV2.4.6+VisualStudio 2010 C++     操作系统：win7 64位家庭普通版 OpenCV配置：做法参考毛星云等编著的《OpenCV3编程入门》。略去安装步骤。下面只介绍配置方法。 1.  
Asus WAVI Xtion: 我不是山寨 Kinect
Jingle的专栏
06-01 3050
微軟Kinect開賣短短不到2個月時間，就已經突破600萬套；大名鼎鼎的Asus也有樣學樣推出與Kinect相似度極高的WAVI Xtion，難不成變身山寨廠商來著？非也，他們只是用了同一家PrimeSense公司的偵測技術，應該說是表兄弟的關係比較正確。 讓我們先來釐清一下產品本身，Asus將在CES 2011展出的體感裝置WAVI Xtion其實是兩個裝置，WAVI為採用UWB超寬頻技術
在ubuntu20.04 ROS2 安装Xtion Pro Live
最新发布
04-01
### 安装 Xtion Pro Live 驱动程序以支持 ROS2 的方法 为了在 Ubuntu 20.04 上为 ROS2 安装 Xtion Pro Live 驱动程序，可以按照以下方式操作： #### 1. 确认硬件兼容性 Xtion Pro Live 是一款基于 OpenNI 和 PrimeSense 技术的深度摄像头设备。ROS2 中并未直接提供官方的支持包，但可以通过依赖于 `libfreenect2` 或其他社区开发的驱动来实现功能支持[^1]。 #### 2. 更新系统并安装必要的工具链 确保系统的软件源是最新的，并安装一些基础构建工具和库文件： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install build-essential cmake git libusb-1.0-0-dev pkg-config -y ``` #### 3. 下载并编译 libfreenect2 库 由于 Xtion Pro Live 使用的是 PrimeSense 芯片组技术，因此需要通过 `libfreenect2` 来获取其底层数据流访问能力。 ```bash git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 mkdir build && cd build cmake .. make -j$(nproc) sudo make install ``` 完成上述步骤后，需验证是否能够成功检测到设备连接状态[^2]。 #### 4. 编写自定义节点或集成现有解决方案 目前 ROS2 社区尚未发布针对 Xtion Pro Live 设备的标准驱动包。然而，可以从已有的开源项目中寻找替代方案，例如 `rtabmap_ros` 提供的部分功能模块可能间接适配此款相机型号[^3]。 如果决定自行编写 ROS2 节点，则建议遵循如下框架结构设计代码逻辑： ```cpp #include "rclcpp/rclcpp.hpp" // 添加更多头文件... class XtionDriverNode : public rclcpp::Node { public: explicit XtionDriverNode(const std::string &node_name); private: void initializeCamera(); }; ``` 最后一步是测试整个流程能否正常运行以及调整参数配置直至满足实际需求为止。 ---
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