Ubuntu16.04下安装ROS kinetic

步骤：

• Ctrl+Alt+T : 在Ubuntu中打开终端
• 将参考博客中命令复制到终端即可

注意：
博客1中:

• 第五步中，非常慢
• 第六步骤：

• 问题：执行sudo rosdep init出现下面错误了sudo： rosdep：找不到命令

• 解决
• 第七步：

• 问题： `bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

• 原因：ROS没有正常安装下载

• 解决：网上步骤都实验了，都不行，最后从第5步，重新装ROS，，就没有问题了

• 第九步中，利用键盘上方向键控制小乌龟

参考资料：

1. 博客 https://blog.youkuaiyun.com/softimite_zifeng/article/details/78632211

2. ROS中文官网 http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu

3. 博客：https://www.cnblogs.com/cc111/p/9382694.html