git详解

 Git库中由三部分组成 
       Git 仓库就是那个.git 目录,其中存放的是我们所提交的文档索引内容,Git 可基于文档索引内容对其所管理的文档进行内容追踪,从而实现文档的版本控制。.git目录位于工作目录内。 
1) 工作目录:用户本地的目录; 
2) Index(索引):将工作目录下所有文件(包含子目录)生成快照,存放到一个临时的存储区域,Git 称该区域为索引。 
3) 仓库:将索引通过commit命令提交至仓库中,每一次提交都意味着版本在进行一次更新。 

Git命令

取得Git仓库

初始化一个版本仓库

  1. mkdir projectcode # 创建项目目录  
  2. cd projectcode # 进入到项目目录  
  3. git init # 初始化 git 仓库。此命令会在当前目录新建一个 .git 目录,用于存储 git 仓库的相关信息  

 

Clone远程版本库

  1. git clone -b workspace/projectcode <a target="_blank" href="mailto:git@xxxx.git">git@xxxx.git</a>  


设置添加远程版本库origin,语法为 git remote add [shortname] [url]

  1. git remote add origin <a target="_blank" href="mailto:git@xxxx.git"><span style="background-color:#f0f0f0">git@xxxx.git</span></a>  


查看远程仓库

  1. git remote -v  


提交你的修改

将当前目录修改添加到 git 仓库(暂存区,)中, 使用 git add -A 则是添加所有改动的文档

  1. git add .  


如果你自动追踪文件,包括你已经手动删除的,状态为Deleted的文件

  1. git add -u  


提交你的修改

  1. git commit –m "提交说明"  


提交从本地回传到仓库,回传到推送你的更新到远程服务器,语法为 git push [远程名] [本地分支]:[远程分支]

  1. git push origin master  

 

查看文件状态

  1. git status  


跟踪新文件

  1. git add readme.txt  


从当前跟踪列表移除文件,并完全删除

  1. git rm readme.txt  


仅在暂存区删除,保留文件在当前目录,不再跟踪

  1. git rm –cached readme.txt  


重命名文件

  1. git mv reademe.txt readme  


查看提交的历史记录

  1. git log  


修改最后一次提交注释的,利用–amend参数

  1. git commit --amend  


忘记提交某些修改,下面的三条命令只会得到一个提交。

  1. git commit –m "add readme.txt"  
  2. git add readme_forgotten  
  3. git commit –amend  

 

假设你已经使用git add .,将修改过的文件a、b加到暂存区

现在你只想提交a文件,不想提交b文件,应该这样

  1. git reset HEAD b  


取消对文件的修改

  1. git checkout –- readme.txt  


基本的分支管理

创建一个分支

  1. git branch branchcode  


切换工作目录到branchcode

  1. git chekcout branchcode  


将上面的命令合在一起,创建branchcode分支并切换到branchcode

  1. git chekcout –b branchcode  


合并branchcode分支,当前工作目录为master

  1. git merge branchcode  


合并完成后,没有出现冲突,删除branchcode分支

  1. git branch –d branchcode  


拉去远程仓库的数据,语法为 git fetch [remote-name]

  1. git fetch  


fetch 会拉去最新的远程仓库数据,但不会自动到当前目录下,要自动合并

  1. git pull  


查看远程仓库的信息

  1. git remote show origin  


建立本地的dev分支追踪远程仓库的develop分支

  1. git checkout –b dev origin/develop  
基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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