MAVEN学习笔记

Maven是软件工程管理和整合工具,可用于工程创建、构建、测试等。文中介绍了Maven常用术语,如仓库分本地和远程,仓库管理器可管理二进制组件,镜像能加速下载,坐标GAV可确定jar包,还阐述了依赖管理,包括传递、冲突及排除等内容。

       在以前的项目中,jar包一般放在工程的WEB-INF/lib目录下。随着科技的发展,很多的生成力工具被创造了出来,而Maven就是一种为了解放我们程序员的生产力工具。

Maven是一套软件工程管理和整合工具。他有很多的功能包括但不限于以下几点:

  •  工程的创建、构建、测试
  •  依赖的管理
  •  仓库的管理
  •  自动化部署

Maven中常用的一些术语介绍:

仓库(repository)

仓库是一个位置,例如目录,可以存储所有的工程jar文件、library jar文件、插件或任何其它工程指定的文件。Maven只有两种类型的仓库:本地仓库和远程仓库。本地仓库默认被创建在¥{user.name}/.m2/repository目录下,可以通过修改setting.xml文件的<localRepository>属性修改本地仓库路径;远程仓库可以是任何其它类型的存储库,可通过各种协议,例如file://和http://来访问,这些存储库可以是有第三方提供的可供下载的远程仓库,例如maven的中央仓库(central repository):repo.maven.apache.org/maven2或uk.maven.org/maven2,也可以是公司内部的FTP服务器或HTTP服务器上设置的内部存储库。中央仓库的配置如下:

<project>
    <profiles>
        <profile>
            <id>central</id>
            <repositories>
                <repository>
                    <id>Central</id>
                    <name>Central</name>
                    <url>http://repo.maven.apache.org/maven2/</url>
                </repository>
            </repositories>
        </profile>
    </profiles>
    <activeProfiles>
        <activeProfile>central<activeProfile>
    </activeProfiles>
</project>

仓库管理器

maven官方不推荐直接配置远程仓库,而是建议通过仓库管理器来下载我们需要的jar包。那么什么是仓库管理器呢?仓库管理器是一种专用服务器应用程序,目的是用来管理二进制组件的存储库。

仓库管理器提供了以下基本用途:

  • 充当中央Maven存储库的专用代理服务器
  • 提供存储库作为Maven项目输出的部署目标

使用仓库管理器的优点和功能:

  • 显著减少远程存储库的下载次数,节省了时间和带宽,提升构建性能。
  • 减少了对外部存储库的依赖,提高了构建稳定性。
  • 与远程SNAPSHOT存储库交换的性能提高。
  • 提供了一个有效的平台,用于组织内外交换二进制工件,而无需从源代码中构建工件。

常见的存储库管理器有以下:

  • Apache Archiva (开源)
  • CloudRepo (商业)
  • Cloudsmith (商业)
  • JFrog Artifactory 开源 (开源)
  • JFrog Artifactory Pro (商业)
  • Sonatype Nexus OSS (开源)
  • Sonatype Nexus Pro (商业)
  • packagecloud.io (商业)

镜像(Mirror)

镜像相当于一个代理,它会拦截去指定的Repository下载构建的请求,然后从自己这里找出构建回送客户端。Repository和Mirror是两个不同的概念:Repository是一个仓库,可以对外提供服务,而Mirror并不是一个仓库,只是远程仓库的网络加速器。例如:http://maven.net.cn/content/groups/public/是中央仓库http://repo1.maven.org/maven2/在中国的镜像,由于地理位置因素,该镜像往往能够提供比中央仓库更快的服务,因此可以在Maven中配置该镜像代替中央仓库。在settings.xml中配置如下代码:

<settings>
    <mirrors>
        <mirror>
            <id>maven.net.cn</id>
            <mirrorOf>central</mirrorOf>
            <name>one of the central mirrors in china</name>
            <url>http://maven.net.cn/content/groups/public/</url>
        </mirror>
    </mirrors>
</settings>

镜像的最佳实践是结合私服。由于私服可以代理任何外部的公共仓库,因此,对于组织内部的Maven用户来说,使用一个私服地址就等于使用了所有需要的外部仓库,这可以将配置集中到私服,从而简化Maven本身的配置。配置如下

<settings>
    <mirrors>
        <mirror>
            <id>internal-repository</id>
            <name>Internal Repository Manager</name>
            <url>internal-repository-url</url>
            <mirrorOf>*</mirrorOf>
        </mirror>
    </mirrors>
</settings>

坐标

说到Maven坐标,我们首先想到的就是GAV,即groupId、artifactId和version。由这三个属性就可以唯一确定一个jar包了,其中每个属性的含义如下:

  • groupId:表示一个团体,可以是公司、组织等。
  • artifactId:表示团体下的某个项目
  • version:表示某个项目的版本号

他们之间的关系是一对多的,即一个团体下可以由多个项目,一个项目可以有多个版本号。

依赖

Maven的核心特点之一是依赖管理。一旦我们开始处理多模块工程的时候,模块间的依赖关系就变得非常复杂,管理也变得很困难。针对此情形,Maven提供了一种高度控制的方法。

依赖传递:B依赖C,A依赖B,则A自动获取了对C的依赖。依赖传递可能会造成依赖冲突。

依赖冲突:当同一个项目由于不同的jar包依赖了相同的jar包,此时就有可能产生依赖冲突的情况。为了避免冲突的发生,Maven使用了两种策略来解决冲突,分别是‘短路优先’和‘声明优先’。短路优先是指从项目到最终依赖的jar包的距离,哪个距离端就依赖哪个,距离长的将被忽略掉;声明优先是指通过jar包声明的顺序决定使用哪个,最先声明的jar包总是被选中,后声明的jar包则会被忽略。

依赖排除:如果我们只想引用我们直接依赖的jar包,而不想把间接依赖的jar包也引入的话,就可以使用依赖排除的方式,将间接引用的jar包排除掉,配置如下:

<exclusions>
    <exclusion>
        <groupId>excluded.groupId</groupId>
        <artifactId>excluded-artifactId</artifactId>
    </exclusion>
</exclusions>

 

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
【复现】基于改进秃鹰算法的微电网群经济优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于改进秃鹰算法的微电网群经济优化调度研究”展开,通过Matlab代码实现对该优化算法的复现与应用。研究聚焦于微电网群在复杂运行环境下的经济调度问题,提出一种改进的秃鹰算法以提升传统优化算法在收敛速度、全局寻优能力和稳定性方面的不足。文中详细阐述了微电网群的系统架构、目标函数构建(如最小化运行成本、降低碳排放)、约束条件(功率平衡、设备出力限制等),并通过仿真实验验证了所提算法在优化调度方案上的有效性与优越性。该研究为微电网群的低碳、经济、高效运行提供了可行的技术路径和仿真支持。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握智能优化算法(特别是改进秃鹰算法)在电力系统经济调度中的建模与实现方法;②复现高水平学术论文中的优化模型与算法,用于科研验证或二次开发;③为微电网群的能量管理、低碳调度等课题提供算法参考和技术支撑。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现细节,重点关注目标函数设计、约束处理机制及算法迭代流程。同时可对比其他智能算法(如遗传算法、粒子群算法)的优化效果,深入分析改进秃鹰算法的优势与适用边界。
内容概要:本文系统梳理了2025年新能源汽车领域的媒体传播格局与发稿策略,全面分析了央媒、新闻媒体、地方官媒及自媒体四类媒体平台的特征、价值与应用场景。重点阐述了央媒在品牌权威背书、信任构建和全国战略覆盖中的核心作用,地方官媒在区域化传播与GEO优化中的精准优势,垂直媒体在技术解析与用户决策支持中的专业价值,以及自媒体在口碑传播、社交扩散和用户互动中的强大影响力。同时提出了分层媒体矩阵构建、差异化内容策略、协同传播节奏与数据驱动ROI优化等实战方法,并对未来智能化、个性化、全球化传播趋势作出前瞻性研判。; 适合人群:新能源汽车企业市场与品牌管理人员、公关传播从业者、数字营销负责人及媒体策略制定者。; 使用场景及目标:①制定品牌全域媒体传播策略,提升品牌权威性与市场影响力;②优化区域化营销布局,实现精准触达与高效转化;③构建自媒体矩阵与KOL合作体系,强化口碑传播与用户粘性;④科学评估媒体投放效果,提升传播ROI。; 阅读建议:本白皮书兼具战略高度与执行细节,建议结合企业所处发展阶段(初创期/成长期/成熟期)对照媒体资源分配建议,将央媒背书、地方渗透、垂直影响与社交引爆有机结合,形成协同传播闭环,并持续通过数据反馈优化内容形式与投放策略。
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