ubuntu 16.04 + ROS-kinetic

最新推荐文章于 2022-05-12 13:34:14 发布
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#ubuntu16.04 #ROS-kinetic

本文档提供了一套详细的ROS(机器人操作系统)源配置及安装流程，针对在Ubuntu环境下遇到的‘无法定位软件’问题，提供了有效的解决方案。通过配置国内软件源，避免了apt-get update时出现的警告，确保了ROS仓库的正确设置。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

参考博客：

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

https://blog.youkuaiyun.com/bflong/article/details/80936914

https://www.linuxidc.com/Linux/2017-08/146028.htm

https://blog.youkuaiyun.com/softimite_zifeng/article/details/78632211

 

配置软件源很重要，经常会出现“无法定位软件……”的错误，配置国内的源，解决问题，然后按步骤操作。

另外，在apt-get update 出现警告，多半是软件源配置问题，不能删除sources.list.d 文件夹！！！否则无法完成第一步，创建

/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

为ros配置软件仓库。

Ubuntu16.04安装ROS kinetic
子丰的博客
11-25 5万+
ROS kinetic官网：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 1. 配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。 如果没有配置，可以参考Ubuntu官网：点击打开链接 2. 设置Ubuntu的sources
树莓派+Ubuntu16.04 MATE+ROS（kinetic）的安装
l_DongZhi_o的博客
09-07 1616
树莓派+Ubuntu16.04 MATE+ROS（kinetic）的安装
Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic 究级详细教程
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10-19 3503
Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic 究级详细教程1. “软件和更新”进行配置1.1 Ubuntu Software1.2 Other Software2. 添加源2.1 通过终端添加2.2 输入密钥3.更新软件和包3.1 更新软件列表3.2 更新已安装软件到最新版本4.安装aptitude5 安装ROS kinetic完整版5.1 安装aptitude后可用下述代码安装5.2 未安装aptitude的，可用下述代码安装6 初始化rosdep6.1 sudo rosdep init6.1.1
Ubuntu16.04安装ros kinetic版本
既有随处可栖的江湖，也有追风逐梦的骁勇！
04-29 1334
** 结合自己多次在Ubuntu下安装、配置ros： ## 重要：一定要挂代理、挂代理、挂代理。 1.配置Ubuntu的资源库：“restricted”，“universe"和"multiverse”。 打开系统设置，在系统栏找到软件和更新，打开，如下图所示： 并按照下图所示勾选资源库，并在” Download from：“一栏选择http://mirrors.tuna.tsinghua.edu....
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01-30 4万+
Robot Operating System (ROS) 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架，它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用。从驱动到最先进的算法，以及强大的开发者工具，ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的所有东西。且它们都是开源的。 ROS 虽然名为机器人操作系统，但它与我们一般概念中的操作系统，如 Windows，Linux，iOS 和 Android 这些。Wind
ROS——Ubuntu16.04环境下ROS Kinetic的安装
口袋里的跳跳糖
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1. Ubuntu版本和ROS版本的对应关系 （安装什么版本Ubuntu就安装什么版本的ROS） Ros发布时间 Ros版本 相对应的Ubuntu版本 2016.3 ROS Kinetic Kame Ubuntu 16.04 (Xenial) / Ubuntu 15.10 (Wily) 2015.3 ROS Jade Turtle Ubuntu...
ubuntu 16.04+ros kinetic + gazebo+ aws-robotics 室内环境导航仿真
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03-31 2490
背景：aws-robotic ros-gazebo 仿真在ros2以及rosmelodic 中的使用网上讲解较多，本文主要介绍ros kinetic +gazebo9 下turtlebot3 机器人在 aws-robomaker-small-house-world中的导航仿真。 一、gazebo 室内环境 Project:aws-robotics/aws-robomaker-small-house-world​​​​​​​git链接：https://github.com/aws-roboti...
ROS学习笔记（1）UBUNTU16.04安装ROS-Kinetic，基本问题都能解决
MOIKA1的博客
05-12 1028
ubuntu16.04安装ros的问题解决，解决了安装过程中常出现的问题。
ubuntu 16.04安装ros-kinetic
qq_41845878的博客
09-12 939
ubuntu 16.04安装ros-kinetic声明：1、更换镜像源2、设置sources.list3、 设置Key（公钥已更新）4、 更新package5、 安装ros kinetic完整版6、 初始化rosdep（这一步极有可能出现问题，看本文最后的解决方法）7、 配置ros环境8、 安装依赖项9、 测试ros是否安装成功问题解答：1、 若是在执行sudo rosdep init 时出现如下问题2、 若是在执行rosdep update时出现了time out（超时连接）的问题 声明： 本文档内所有
Ubuntu16.04安装ROS-kinetic
当归
11-16 620
1.配置自己电脑上的软件仓库 在系统的软件仓库中，允许使用restricted、universe和multiverse”存储库，将它们都打上勾 2.设置sources.list 设置电脑以安装来自packages.ros.org的软件。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 若下载速度缓慢，
ubuntu16.04 安装ros
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04-30 1万+
主要参考了以下两个帖子：    https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/76222385    https://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/772786111.进入设置里面的软件和更新，设置软件源。2.进入终端：ctrl+ault +t3.更新软件源： $sudo a...
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Ubuntu16.04安装ROS详解1、设置sources.list2、设置key3、更新package4、安装ROS kinetic完整版5、初始化rosdep6、配置ROS环境7、安装依赖项8、测试ROS是否安装成功 1、设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -...
Ubuntu16.04安装ROS -----------（小白篇）
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我个人本次采用的是 VMware + ubuntu16.04 + ROS。 鉴于本人是初步学习，没有装双系统。对于使用虚拟机来玩ROS还不知道会发生什么奇怪的问题（据大神说，会出现各种奇葩问题），哎，先安装试试看喽~ 先推荐两个网站：（1）http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu                              ...
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环境：Ubuntu16.04 官方链接：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu ROS每年更新一个版本，其中偶数年份的为LTS版本，为长期支持版本，不同ROS版本对应不同Ubuntu，这里的安装环境为Ubuntu16.04，因此安装ROS Kinetic版本。 如何查看电脑Ubuntu版本呢，可以直接开一个终端输入：lsb_releas...
ubuntu16.04 安装ros（亲测有效）
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https://blog.csdn.net/tq08g2z/article/details/79209435
Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic（详细图文教程）
野原新之助007
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参考网址：链接1 参考网址：链接2 一、安装ROS 1、添加ROS软件预源，打开命令行输入以下代码： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'122 2、添加密钥，输入...
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09-13 2998
Ros-kinetic 安装 以下安装只需要复制粘贴到控制台,一条一条执行即可 1.将时间误差缩短到最小 sudo apt-get install -y chrony ntpdate sudo ntpdate -q ntp.ubuntu.com 2.在ros-latest.list添加ROS版本库 sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.or...
ubuntu16.04+ROS可以使用PCL1.9吗
最新发布
03-12
<think>嗯，用户问的是在Ubuntu 16.04和ROS环境下能否使用PCL 1.9。首先，我需要确认Ubuntu 16.04的默认仓库里有没有PCL 1.9的包。根据引用[1]，里面提到Ubuntu Xenial（也就是16.04）的Required Support里PCL版本是1.7.2，而Debian Stretch是1.8.0。这说明官方支持的版本比较旧，可能没有1.9。 然后，用户可能想用ROS Kinetic，因为Ubuntu 16.04通常对应ROS Kinetic。我需要查ROS Kinetic是否支持PCL 1.9。引用[3]中提到安装的包是ros-kinetic-pcl，这通常对应的是ROS官方维护的PCL版本。通常ROS Kinetic的PCL是基于1.7或1.8的，因为官方源里的版本可能较低。 接下来，用户可能需要从源码编译PCL 1.9。不过这样做可能会有兼容性问题，比如依赖的库如Boost、CMake等是否符合要求。引用[1]中的Boost版本在Xenial是1.58，而PCL 1.9可能需要更高版本的Boost。这时候可能需要用户自行升级Boost，但这可能会影响系统其他依赖旧版本Boost的软件。 另外，用户提到的引用[3]里安装的是ros-kinetic-octomap-*和cartographer，这些可能与PCL有关联，但可能还是基于旧版PCL。如果用户强行安装PCL 1.9，可能需要重新编译ROS中的相关包，比如PCL的ROS接口，确保它们兼容新版。这个过程可能会比较繁琐，容易出错，比如引用[2]中的错误就是因为节点类型找不到，可能和依赖版本不匹配有关。 最后，用户可能需要权衡利弊。如果项目不需要PCL 1.9的新功能，建议使用官方支持的1.7或1.8版本。如果需要新功能，可以尝试源码编译，但要做好处理依赖冲突和兼容性问题的准备。同时，提醒用户注意备份系统，避免升级导致其他软件出现问题。</think>### 关于Ubuntu 16.04与ROS环境下使用PCL 1.9的兼容性分析 根据提供的信息和ROS官方文档[^1][^3]，以下是关键分析步骤： 1. **Ubuntu 16.04的默认PCL版本** Ubuntu 16.04（Xenial）的官方仓库中，PCL版本为**1.7.2**（见引用[1]表格）。而PCL 1.9未在官方支持的列表中，需通过源码编译或第三方仓库安装。 2. **ROS Kinetic的PCL依赖** ROS Kinetic（对应Ubuntu 16.04）的默认PCL软件包为`ros-kinetic-pcl`，其基于**PCL 1.8.x**构建。若强行安装PCL 1.9，可能导致以下问题： - 头文件路径冲突（例如`/usr/include/pcl-1.7`与`/usr/local/include/pcl-1.9`）； - 动态库符号不兼容（例如`libpcl_common.so.1.7`与`libpcl_common.so.1.9`）[^1]。 3. **手动编译PCL 1.9的可行性** 若仍需使用PCL 1.9，需从源码编译并隔离环境： ```bash # 下载源码 git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git cd pcl && git checkout pcl-1.9.1 mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/pcl-1.9 .. make -j4 sudo make install ``` **注意**：编译后需手动设置`LD_LIBRARY_PATH`和`PYTHONPATH`以指向新版本路径，避免与系统默认版本冲突[^2]。 4. **兼容性风险与替代方案** - 若项目中依赖ROS的`pcl_ros`等模块，需重新编译相关ROS包以适配PCL 1.9； - 建议优先使用官方支持的PCL 1.8.x版本，或升级至Ubuntu 18.04（ROS Melodic默认支持PCL 1.9）。 --- ###
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