参考博客:
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
https://blog.youkuaiyun.com/bflong/article/details/80936914
https://www.linuxidc.com/Linux/2017-08/146028.htm
https://blog.youkuaiyun.com/softimite_zifeng/article/details/78632211
配置软件源很重要,经常会出现“无法定位软件……”的错误,配置国内的源,解决问题,然后按步骤操作。
另外,在apt-get update 出现警告,多半是软件源配置问题,不能删除sources.list.d 文件夹!!!否则无法完成第一步,创建
/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
为ros配置软件仓库。