本文档提供了一套详细的ROS(机器人操作系统)源配置及安装流程，针对在Ubuntu环境下遇到的‘无法定位软件’问题，提供了有效的解决方案。通过配置国内软件源，避免了apt-get update时出现的警告，确保了ROS仓库的正确设置。
参考博客：
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
https://blog.youkuaiyun.com/bflong/article/details/80936914
https://www.linuxidc.com/Linux/2017-08/146028.htm
https://blog.youkuaiyun.com/softimite_zifeng/article/details/78632211
配置软件源很重要，经常会出现“无法定位软件……”的错误，配置国内的源，解决问题，然后按步骤操作。
另外，在apt-get update 出现警告，多半是软件源配置问题，不能删除sources.list.d 文件夹！！！否则无法完成第一步，创建
/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list为ros配置软件仓库。
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