ubuntu 16.04 + ROS-kinetic

本文档提供了一套详细的ROS(机器人操作系统)源配置及安装流程,针对在Ubuntu环境下遇到的‘无法定位软件’问题,提供了有效的解决方案。通过配置国内软件源,避免了apt-get update时出现的警告,确保了ROS仓库的正确设置。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

参考博客:

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

https://blog.youkuaiyun.com/bflong/article/details/80936914

https://www.linuxidc.com/Linux/2017-08/146028.htm

https://blog.youkuaiyun.com/softimite_zifeng/article/details/78632211

 

配置软件源很重要,经常会出现“无法定位软件……”的错误,配置国内的源,解决问题,然后按步骤操作。

另外,在apt-get update 出现警告,多半是软件源配置问题,不能删除sources.list.d 文件夹!!!否则无法完成第一步,创建

/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

为ros配置软件仓库。

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