发信人: albin (阿乐斌), 信区: LINUX
标 题: LINUX选修课讲义:UNIX常用命令
发信站: 碧海青天 (Wed Apr 21 23:14:19 1999), 转信
版权声明:
本文内容为大连理工大学LINUX选修课讲义,欢迎大家转载,但禁止使用本材料进行
任何商业性或赢利性活动。转载时请保留本版权声明。
作者:何斌武,hbwork@dlut.edu.cn,大连理工大学网络中心,April 1999.
URL: ftp://ftp.dlut.edu.cn/pub/PEOPLE/albin/
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四、UNIX系统常用命令
UNIX系统常用命令格式:
command [flags] [argument1] [argument2] ...
其中flags以-开始,多个flags可用一个-连起来,如ls -l -a 与ls -la相同。
根据命令的不同,参数分为可选的或必须的;所有的命令从标准输入接受输入,输出
结果显示在标准输出,而错误信息则显示在标准错误输出设备。可使用重定向功能对
这些设备进行重定向。
命令在正常执行结果后返回一个0值,如果命令出错可未完全完成,则返回一个
非零值(在shell中可用变量$?查看). 在shell script中可用此返回值作为控制逻辑
的一部分。
注:不同的UNIX版本的flags可能有所不同。
1、与用户相关的命令
1.1 login
(在LINUX Redhat下此命令功能与Solaris/BSD不同,执行login会退出当前任务).
login:
Password:
相关文件:
在下面的这些文件中设定shell运行时必要的路径,终端类型,其他变量或特殊程序.
$HOME/.profile (Bourne shell, sh, bash)
$HOME/.cshrc (csh, tcsh)
$HOME/.tcshrc (tcsh)
/etc/passwd文件中列出每个用户的shell
/etc/csh.cshrc
/etc/csh.login
/etc/profile (Bourne shell, bash)
/etc/login (Bourne shell, bash)
csh: /etc/csh.cshrc和$HOME/.cshrc每次执行都会读取,
而/etc/csh.login和$HOME/.login只有注册shell才执行
修改相应文件后使用 source .cshrc使能相关修改,如果修改了path则
还需使用rehash刷新可执行文件hash表。
tcsh: $HOME/.tcshrc, 没有些文件读取.cshrc
sh: /etc/profile和$HOME/.profile注册shell
bash: /etc/profile和$HOME/.bash_profile注册shell读取
.bashrc交互式非注册shell才读取。
在sh/bash下手工执行相关文件:
. /etc/profile
相关文件执行顺序
sh: /etc/profile -> $HOME/.profile
csh/tcsh: /etc/csh.cshrc -> /etc/csh.login -> $HOME/.cshrc
-> $HOME/.login
变量的设置:
sh/bash: TERM=vt100; export TERM
OR: export TERM=vt100 (bash)
csh: setenv TERM vt100
常用变量:
(1)Backspace $HOME/.profile $HOME/.cshrc
stty erase ^H
(2)umask 新建文件或目录的保护属性
(3)TERM
(4)切忌PATH中加入 .
1.2. rlogin
与telnet类似,连接到远程主机.
rlogin remotehost [ -l loginname ]
Or:
rsh [-l loginname] remotehost [command ]
相关文件:
远程主机的 /etc/hosts.equiv 和 $HOME/.rhosts
相关网络配置文件:
/etc/inetd.conf文件中的r系统服务.Redhat下为shell, login, exec, 对应
的网络守护进程(daemon)为in.rshd, in.rlogind, in.rexecd.
建议: 从安全角度出发,关闭r系列服务.
1.3. telnet
telnet remotehost [port]
相关文件:
/etc/inetd.conf文件中的telnet服务.
/etc/issue.net
TIPS: strings /usr/sbin/in.telnetd |egrep issue
1.4. passwd 更改口令
1.5 exit 退出当前shell
2. 命令或文件的查找
相关shell变量:
csh/tcsh: $path
.cshrc set path=(/usr/bin /usr/local/bin $path)
sh/bash: $PATH
.profile .bash_profile
PATH=/usr/local/bin:$PATH; export PATH
2.1 which
Syntax: which command
which为bash/tcsh内带命令
[hbwork@toshiba]$ which which
which: shell built-in command.
2.2 where(tcsh)
Syntax: where command
2.3 locate (LINUX)
Syntax: locate filename
相关命令: updatedb更改locate文件名数据库
3. 查看命令的用法
man
相关文件:
/etc/man.config
4. 管理员常用命令
4.1 install
用于安装一个新的命令或daemon等. 一般情况下可以不用,但很多软件在其安装
shell script中使用install将目标文件复制到相应的目录并设置正确的属性等.
NAME
install - copy files and set their attributes
SYNOPSIS
install [options] [-s] [--strip] source dest
install [options] [-s] [--strip] source... directory
install [options] [-d,--directory] directory...
Options:
[-c] [-g group] [-m mode] [-o owner] [--group=group]
[--mode=mode] [--owner=owner] [--help] [--version]
4.2 shutdown
不同的unix参数不尽相同,在linux下常用如下方式关机:
shutdown -h now
shutdown -r now (等同于reboot)
4.3 halt
poweroff
关机,在多用户方式下(Runlevel 3)不建议使用,
4.4 ulimit
korn shell和bourne shell中可用此命令,在csh系列中相应的命令为limit.
用于限制每个进程可使用的系统资源,通常分两种限制:
. Hard limits 系统所定义的资源,只有root能更改
. 软限制 对新建进程所使用的限制,可增加到系统的Hard Limit.
Flags:
-a 列出软限制
-Ha 列出Hard Limit
-c size 设置coredump size的块大小
-t size cputime
-f size file size
4.5 umask 系统管理员用于设置用户默认的umask值.
5.与进程相关的命令
进程基本概念: 进程与命令的执行相关,但并不是一一对应; 一条命令可能对应若干
个进程(如shell script, pipe等).但最简单的命令与umask只有一个进程.
进程分类:
.交互式进程:可以前台或后台执行,前后台可切换
.批处理进程:不通过终端提交,一般将它们放在任务队列中顺序执行. 如通过
at 和 crontab提交的任务.
.deamon:永不终止的进程,等待响应来自其他进程的服务请求.如sendmail,
named(DNS), POP3及apache等.
进程的相关属性:
PID
Real UID
Effective UID (SUID)
Real GID
Effective GID (SGID)
Priority(Nice Number)执行的优先级
5.1 ps
Process Status, 列出当前运行的进程状态,根据选项不同,可列出所有的或部分进程
. 无选项时只列出从当前终端上启动的进程(SYSV)或当前用户($USER)的进程(BSD),
不同的UNIX版本之间有差别. linux使用BSD版本的ps
. BSD版本ps命令使用方法:
ps
ps aux 列出系统中所有的进程的详细情况
ps aux |egrep inetd
输出信息内容:
PID
Terminal 如无相应终端则为-
cpu time
UserID or Username
进程启动时间或日期
进程状态(Stat: S(leep) R(unnable) D(uninterrupt sleep) Z(ombie)
W 进程没有驻留页面, N: 进程的nice值为负值
5.2 kill
kill [-signal] PID
kill -l 列出可用信号量
常用信息量:
-HUP (1) 重启进程
ps ax |egrep inetd
kill -HUP pid_of_inetd
-KILL (9) 强制中止
PID取值含义:
>0 指特定进程(实际进程)
=0 同组用户的所有process(PGID)
=-1 Effective UID = 执行命令用户之uid
<0 && !=1 取绝对值之进程
5.3 nice
用于改变一个或多个进程的优先级; 但只有root或提高进程的优先级, 普通用户只能
降低进程的优先级.
nice用负数表示提高优先级,而正数表明降低优先级,通常此值范围是-20~20.
如未指定提高优先级,nice会降低或不改变进程的优先级. 当然如果没有权限的话
进程的优先级不会有任何改变.
一般情况下我们用nice来降低后台进程的优先级(默认优先级为10).
nice find . -name "*.c" -print &
nice 16 find . -name "*.c" -print &
5.4 wait
wait PID
等待作业结束,参数为pid,在shell script中有时用到.
5.5 nohup
nohup command &
5.6 sleep
sleep seconds
进程前后台切换: Ctrl-Z, fg, bg
6. 通讯
6.1 ftp
6.2 mailx
6.3 minicom (串口终端,MODEM)
7. 文件比较
cmp
comm
diff (用于比较文本文件)
diff3 (比较3个文件)
sdiff
8. 文件操作
touch 创建文件,修改文件日期等
chmod
chwon
chgrp
rm 慎用 rm -rf
mv 移动文件或改名
cp cp -r 复制目录
cat
rcp 远程复制
ln 默认情况下为硬连接,每个文件具有相同的inode
ln -s sourcefile targetfile
9. 目录操作
mkdir [-p] [-m mode] directory
rmdir [-p] directory
10. 文件信息命令
ls
find
最基本的功能是查找一个文件名或目录,常用格式如下:
find . -print (类似于 ls -lR)
find可使用如下属性进行查找:
-name 查找文件名,含通配符*?的文件名用引号括起来
-perm 00x000 八进制文件属性
-atime n n天之前访问过的文件
-mtime n n天之间修改过的文件
-ctime n 文件的状态在n前之间修改过
-exec command 如命令的返回代码为零(找到相应的文件)则真,command必须以
/; 结果,此外在命令的执行中 {} 为查找到的文件路径名
-ok command 与exec相类似,但在执行每个命令之间要求用户确认
-print 打印当前路径名
-newer filename 如文件的最后修改日期较filename新则为真
-type c c=[b,c,d,l,p,f]文件类型
-user username 如文件的属主为username则为真
-nouser 文件属主在/etc/passwd文件中不存在
-group grouname 文件组
逻辑运算符: -a -o !
示列:
find $HOME /( -name a.out -o -name "*.o" /) -atime +7 -exec rm {} /;
find . -atime 0 -print
find / .name .profile -print
find . -perm 777 -a -mtime 7 -exec chmod 755 {} /;
file
more
less
tail (tail -f filename)
head
wc
read 用于shell编程
col
pg (SYSV)
11. 编辑器
vi
ed
joe
12. 文件内容查找
grep
egrep
正规表达式: . * ^ $ + ? []
strings
13. 任务调度
at
atq 列出队列中的任务
crontab
14. 存储,归纳及压缩
compress .Z
uncompress .Z
cpio
dd dd if=inputfile of=outputfile
dd if=boot.img of=/dev/fd0H1440
pack .z 30%-50%文本文件
pcat pact file.z
gzip .gz
gunzip
tar tar -[txc]vf targetfile [sourcefile]
tar -cvf target.tar sourcefilelist
tar -tvf target.tar [filename]
tar -xvf target.tar [filename]
GNU TAR:
tar -zcvf target.tar.gz sourcefilelist
tar -zxvf target.tar.gz [filelist]
tar -ztvf target.tar.gz [filelist]
zcat .Z
uuencode
uudecode
15. 其他命令
date
env
unix2dos (linux没有)
dos2unix
uname
uptime
free
time
top
16. 文本处理
cut
fmt 每行格式转化为72列,用于邮件格式化
fold 折行处理,一行到多行,一般为80列
join
paste
sort
tr
tr '/"' '' < file1
#!/bin/sh
for i in *
do
mv $i `echo $i |tr /[a-z]/[A-Z]/`
done
uniq 报告/删除文件中相同的复制行
sed 流编辑器
sed 's/96/tt/' student.txt
awk
awk '{print $1" "$2}' sourcefile
awk -f class.awk student.txt > linux-student.txt
文件class.awk内容如下:
#
#class.awk
#
BEGIN {printf "%-12s%s/n","班级","学号 姓名";
printf "-------------------------------------------/n/n"}
/[1-9]+/B*$/ {class=$0}
/^9[5-8]+/ {printf "%-12s%s/n", class,$0 | "sort"}
#Enf of class.awk
awk -f traffic.awk traffic.txt
文件traffic.awk内容如下:
#
#traffic.awk
#
{ if ( $2 < 10000 ) t_0 += $2;
if ( $2 > 10000 && $2 < 50000) t_10 += $2;
if ( $2 > 50000 && $2 < 100000) t_50 += $2;
if ( $2 > 100000) t_100 += $2;
total += $2 }
END {printf "t_0 = %dKB %5.2f/%/n",t_0,t0*100/total;
printf "t_10 = %dKB %5.2f/%/n",t_10,t10*100/total;
printf "t_50 = %dKB %5.2f/% /n",t_50,t_50*100/total;
printf "t_100 = %dKB %5.2f/%/n",t_100,t_100*100/total;
printf "Total = %dKB/n", total}
#End of traffic.awk
17. 网络配置命令及故障排除命令
17.1 ifconfig
Interface Config , 网卡配置命令, 相关文件:/proc/net/dev
详细使用说明: man ifconfig
示例:
#ifconfig
lo Link encap:Local Loopback
网卡标识 封装类型: 本地回环
inet addr:127.0.0.1 Bcast:127.255.255.255 Mask:255.0.0.0
IP地址:127.0.0.1 广播地址:127.255.255.255 子网掩码:255.0.0.0
UP BROADCAST LOOPBACK RUNNING MTU:3584 Metric:1
已启动 接受广播 本地回环 正在运行 最大传输单元: 3584 路由距离向量:1
RX packets:718 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
已接受数据包:718
TX packets:718 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
已发送数据包:718
collisions:0
碰撞:0
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:80:C8:4C:6A:D0
网卡标识 封装类型: Ethernet 硬件(MAC)地址: 00:80:C8:4C:6A:D0
inet addr:202.118.66.81 Bcast:202.118.66.255 Mask:255.255.255.0
IP地址:202.118.66.81 广播地址:202.118.66.255 子网掩码:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
已启动 接受广播 正在运行 多点广播 最大传输单元: 1500 路由距离向量:1
RX packets:13900 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
已接受数据包:13900
TX packets:5859 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
已发送数据包:5859
collisions:0
碰撞:0
Interrupt:10 Base address:0xe400
中断(IRQ):10 端口地址: 0xe400
#ifconfig eth0 显示eth0的相关信息
#ifconfig -a 显示所有网络设备的配置信息
#ifconfig eth0 down Down掉eth0
#ifconfig eth0 202.118.66.81 broadcast 202.118.66.255 [up]
#ifconfig eth0 202.118.66.81 broadcast 202.118.66.255 netmask 255.255.255.0
#ifconfig eth0 up
17.2 route
路由表维护命令, 相关文件: /proc/net/route
$ /sbin/route
Kernel IP routing table
Destination Gateway Genmask Flags Metric Ref Use Iface
localnet * 255.255.255.0 U 0 0 49 eth0
192.168.1.0 * 255.255.255.0 U 0 0 655 eth1
192.168.2.0 * 255.255.255.0 U 0 0 498 eth2
192.168.3.0 * 255.255.255.0 U 0 0 825 eth3
127.0.0.0 * 255.0.0.0 U 0 0 13 lo
default olive.dlut.edu. 0.0.0.0 UG 1 0 4834 eth0
#route add default gw 202.118.66.1
#route add default gw 202.118.66.1 eth0
#/sbin/route add -net 202.118.68.0 netmask 255.255.252.0 gw 202.118.66.16
#/sbin/rouet del default 202.118.66.1
#/sbin/route del -net 202.118.68.0 netmask 255.255.252.0 gw 202.118.66.16
17.3 netstat
显示主机当前路由表, 相关文件: /proc/net/route
netstat -rn
/home/hbwork[102]netstat -rn
Routing Table:
Destination Gateway Flags Ref Use Interface
-------------------- -------------------- ----- ----- ------ ---------
202.118.70.27 202.118.66.16 UGHD 0 1
202.118.69.254 202.118.66.16 UGHD 0 1
202.118.68.243 202.118.66.16 UGHD 0 1
202.118.70.21 202.118.66.16 UGHD 0 0
202.118.71.10 202.118.66.16 UGHD 0 1
202.118.71.204 202.118.66.16 UGHD 0 1
202.118.68.160 202.118.66.16 UGHD 0 1
202.199.128.52 202.118.66.254 UGHD 0 2
202.118.68.66 202.118.66.16 UGHD 0 1
202.118.69.69 202.118.66.16 UGHD 0 1
202.118.69.228 202.118.66.16 UGHD 0 1
202.118.71.68 202.118.66.16 UGHD 0 1
202.118.70.37 202.118.66.16 UGHD 0 1
202.118.66.0 202.118.66.18 U 3 12259 hme0
224.0.0.0 202.118.66.18 U 3 0 hme0
default 202.118.66.1 UG 0 70354
127.0.0.1 127.0.0.1 UH 0 41316 lo0
Destionation: 目标网络或主机
Gateway: 下一个路由,认为距离目标较近的路由的IP地址,在数据传送时将发往
这一IP地址.
Flags:
U Router is up, 目标可达
H Specific router,到特定主机的路由
G 此路由为其他路由进行间接访问到的,如果没有G标志则表明相应的
路由器或主机是直接连接在相应的路由器上的.
D 此路由是ICMP协议的路径重定向信息所建立的.
M 由ICMP之重定向信息所修改
REFS: 在此路由上现在正在使用的链接数,这些连接可能是由连续时间较长的ftp或
telnet任务, 每个使用tcp的服务或应用在执行时此列值均加1.
Use: 自TCP/IP启动以来通过此路由器的数据包量.
Interface: 网卡逻辑名,UNIX不同取名不同.
17.4 nslookup
Name Server Lookup, DNS服务器诊断工具
使用示列:
[hbwork@helius hbwork]$ nslookup www.dlut.edu.cn
Server: cedrus.dlut.edu.cn
Address: 202.118.66.6
Name: peony.dlut.edu.cn
Address: 202.118.66.18
Aliases: www.dlut.edu.cn
[hbwork@helius hbwork]$ nslookup
Default Server: cedrus.dlut.edu.cn
Address: 202.118.66.6
> www.dlut.edu.cn
Server: cedrus.dlut.edu.cn
Address: 202.118.66.6
Name: peony.dlut.edu.cn
Address: 202.118.66.18
Aliases: www.dlut.edu.cn
> set q=ns #查询相应域的DNS服务器
> dlut.edu.cn #输入要查询的域名
Server: cedrus.dlut.edu.cn #默认域名服务器为cedrus.dlut.edu.cn
Address: 202.118.66.6 #参考/etc/resolv.conf文件
dlut.edu.cn nameserver = gingko.dlut.edu.cn
dlut.edu.cn nameserver = olive.dlut.edu.cn
dlut.edu.cn nameserver = cedrus.dlut.edu.cn
gingko.dlut.edu.cn internet address = 202.118.66.8
olive.dlut.edu.cn internet address = 202.118.68.1
olive.dlut.edu.cn internet address = 202.118.69.1
olive.dlut.edu.cn internet address = 202.118.70.1
olive.dlut.edu.cn internet address = 202.118.71.1
olive.dlut.edu.cn internet address = 202.118.66.16
cedrus.dlut.edu.cn internet address = 202.118.66.6
>dl.lnpta.net.cn #查询dl.lnpta.net.cn的域名服务器
Server: cedrus.dlut.edu.cn
Address: 202.118.66.6
Non-authoritative answer:
dl.lnpta.net.cn nameserver = ns.lnpta.net.cn
Authoritative answers can be found from:
ns.lnpta.net.cn internet address = 202.96.64.68
>server ns.lnpta.net.cn
Default Server: ns.lnpta.net.cn
Address: 202.96.64.68
server: ns.lnpta.net.cn
Address: 202.96.64.68
Non-authoritative answer:
www.dlut.edu.cn canonical name = peony.dlut.edu.cn
> dlut.edu.cn #查询域dlut.edu.cn的MX记录
Server: ns.lnpta.net.cn
Address: 202.96.64.68
Non-authoritative answer:
dlut.edu.cn preference = 1, mail exchanger = gingko.dlut.edu.cn
Authoritative answers can be found from:
dlut.edu.cn nameserver = gingko.dlut.edu.cn
dlut.edu.cn nameserver = CEDRUS.dlut.edu.cn
dlut.edu.cn nameserver = olive.dlut.edu.cn
gingko.dlut.edu.cn internet address = 202.118.66.8
CEDRUS.dlut.edu.cn internet address = 202.118.66.6
olive.dlut.edu.cn internet address = 202.118.71.1
olive.dlut.edu.cn internet address = 202.118.66.16
olive.dlut.edu.cn internet address = 202.118.68.1
olive.dlut.edu.cn internet address = 202.118.69.1
olive.dlut.edu.cn internet address = 202.118.70.1
>exit
17.5 ping
TCP/IP ICMP(Internet Control Message Protocol)诊断工具
ping [hostname|IpAddress]
Error Message: host unreachable
network unreachable
[hbwork@helius hbwork]$ ping 202.118.66.1
PING 202.118.66.1 (202.118.66.1): 56 data bytes
64 bytes from 202.118.66.1: icmp_seq=0 ttl=255 time=23.1 ms
64 bytes from 202.118.66.1: icmp_seq=1 ttl=255 time=2.1 ms
64 bytes from 202.118.66.1: icmp_seq=2 ttl=255 time=1.9 ms
--- 202.118.66.1 ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 1.9/9.0/23.1 ms
17.6 hostname
显示或设置主机名
17.7 domainname
显示或设置主机域名
17.8 traceroute
Windows 95: tracert
traceroute hostname
traceroute destionation_ip_address
17.9 arp
显示或设置相应主机/ip地址的mac地址
相关文件: /proc/net/arp
cat /proc/net/arp
$arp hostname
$arp -a
$arp ip_address
显示或设置主机名需要root权限
#arp -s hostname eth_address [temp] [pub]
#arp -d hostname
#arp -d ip_address
#arp -f mac_ip_map_file 常用文件名为/etc/ether
--
[m[1;32m※ 来源:.碧海青天 bbs.dlut.edu.cn.[FROM: apple.dlut.edu.c][m
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UNIX系统常用命令 UNIX系统常用命令格式: command [flags] [argument1] [argument2] ... 其中flags以-开始,多个flags可用一个-连起来,如ls -l -a 与ls -la相同。 根据命令的不同,参数分为可选的或必须的;所有的命令从标准输入接受输入,输出 结果显示在标准输出,而错误信息则显示在标准错误输出设备。可使用重定向功能对 这些设备进行
决策规划算法四:Piecewise Jerk Path Optimizer
一,问题分析 路径规划的本质目的:规划出一条安全(无碰撞),舒适(平滑),符合车辆运动学的轨迹。 如下图所示,决策算法开辟凸空间后,路径规划算法用数值优化的方法搜索出一条最优路径,即将问题转化为二次规划的问题,采用二次规划的求解器进行求解。 二次规划问题的求解顺序: 1,确定优化变量 2,确定目标函数 3,确定约束条件 4,将目标函数和约束条件变形为二次规划的标准形式 5,用二次规划求解器进行求解,获得优化变量的序列,使得目标函数取得最小值。 注:路径的最终表达式为:,..
防止通达信公式被盗?手把手教你用DLL加密+互联网验证(含易语言后台管理)
本文详细介绍了如何通过DLL加密与互联网验证技术保护通达信公式安全。从DLL加密实现、设备绑定到易语言后台管理,提供了一套完整的防护方案,有效防止公式被盗用。重点讲解了互联网验证登录和绑定设备等核心技术,帮助量化交易者守护核心资产。
解决linux top命令提示的unknown terminal type的问题
[root@localhost bin]# top 'xterm-256color': unknown terminal type. 在网上搜索了解决方法如下: 解决办法:1、临时办法,下次启动失效,需要重新执行export TERM=vt100export TEMCAP=$INFORMIXDIR/etc/termcap执行以上两条命令2、永久办法,拷贝另一台同系列同版本的linu...
Apache Paimon快照管理实战:如何避免Flink作业中的反压问题?
本文深入探讨了如何通过优化Apache Paimon的快照管理机制来避免Flink作业中的反压问题。详细解析了同步与异步快照过期模式的适用场景及配置建议,并提供了Checkpoint策略与状态后端的协同优化方案,帮助提升实时数据处理的性能和稳定性。
解决报错:No terminfo entry for XTERM-256COLOR
运行下面命令每次重新登录都需要运行。
【笔记】2022.6.7 数据分析概论
已完结
【CMU-自主导航与规划】Autonomous Exploration Development Environment 实战:从环境搭建到多场景测试
本文详细介绍了CMU开源自主导航开发环境(Autonomous Exploration Development Environment)的实战部署与测试。内容涵盖从Ubuntu与ROS环境搭建、仿真场景配置,到核心导航模块(地形分析、局部避障、航点跟踪)的深度解析,并演示了如何集成TARE探索与FAR规划等上层算法,最终指导连接真实SLAM与实车部署,完成多场景性能评估。
vi Unknown terminal type 的问题解决方法
linux: Unknown terminal typeI dont know what kind of terminal you are on - all I have is linux.[Using open mode]在linux上跑screen,登录到solaris上,使用vi,就报上面的错误。搜了一下-bash-3.00$ echo $TERM linux-ba
AD(十四)调用已有的PCB元件封装库
软件:Altium Designer 16 需要资料:已有的PCB原理图文件(.PCBDOC)或者PCB库文件(.PCBLIB)(来源文中细说) 调用已有的PCB元件封装库(一)从已有的PCB原理图文件(*.PCBDOC)中调用1、PCB原理图文件来源2、打开已有的PCB原理图文件(*.PCBDOC)3、生成PCB封装库4、复制封装到工程文件下的PCB库文件(*.PCBLIB)5、重名问题(二)从已有的PCB库文件(*.PCBLIB)中调用1、PCB库文件(*.PCBLIB)的来源2、打开已有的PCB库 (
LINUX选修课讲义:文件系统
发信人: albin (阿乐斌), 信区: LINUX标 题: LINUX选修课讲义:文件系统发信站: 碧海青天 (Wed Apr 21 23:35:36 1999), 转信版权声明: 本文内容为大连理工大学LINUX选修课讲义,欢迎大家转载,但禁止使用本材料进行 任何商业性或赢利性活动。转载时请保留本版权声明。 作者:何斌武,hbwork@dl
STM32实战开发(150):基于STM32的智能电力负荷控制系统开发
本文介绍了基于STM32的智能电力负荷控制系统的设计与实现,涵盖了硬件设计、软件设计、负荷预测与控制等多个方面。该系统能够实时监控电力负荷,预测未来负荷变化,并根据预测结果自动调节电力负荷,防止电网过载或浪费。未来,我们可以进一步优化该系统,加入更多的传感器数据,提升预测算法的精度,并结合大数据与云计算技术实现更为强大的远程控制与数据分析功能。
LoRa无线通信技术介绍(六)SX127X芯片收发程序讲解
接收LORA芯片SX127X的收发程序。
LINUX选修课讲义:shell简介
发信人: albin (阿乐斌), 信区: LINUX标 题: LINUX选修课讲义:shell简介发信站: 碧海青天 (Wed Apr 21 23:08:17 1999), 转信版权声明: 本文内容为大连理工大学LINUX选修课讲义,欢迎大家转载,但禁止使用本材料进行 任何商业性或赢利性活动。转载时请保留本版权声明。 作者:何斌武,hb
android 蓝牙通讯demo
android 下蓝牙通讯demo,实现了发现蓝牙,使能蓝牙,通过蓝牙发送消息。
LINUX选修课讲义:/etc目录文件介绍
发信人: albin (阿乐斌), 信区: LINUX标 题: LINUX选修课讲义:/etc目录文件介绍发信站: 碧海青天 (Fri Apr 23 00:22:02 1999), 转信版权声明: 本文内容为大连理工大学LINUX选修课讲义,欢迎大家转载,但禁止使用本材料进行 任何商业性或赢利目活动。转载时请本保留版权声明。 作者:何斌武
Outlook Express 6 (OE6) for Win7/Win8/Win10
英文版 Outlook Express6.0, 兼容Win7/Win10/WinXP,解压就可用。
Devexpress16.2.6破解工具
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unix linux windows内容简介基本概念,《Unix Linux操作系统》课程教学大纲
《Unix/Linux操作系统》课程教学大纲一、课程基本信息课程名称:Unix/Linux操作系统英文名称:Operating System of Unix/Linux课程类别:专业选修课学时:48(其中理论36学时,实验12学时)学分:3适用对象: 计算机科学与技术专业,网络工程专业考核方式:考察先修课程:操作系统、C语言二、课程简介本课程的目的主要是通过本课程学习,使学生比较深入地理解掌握LI...
OV9734 DATASHEET,完整规格书
OV9734完整规格书,包括电气参数,尺寸规格,寄存器配置表等
使用Unix类操作系统后
以前看着Linux,Solairs这些Unix类操作系统炒得那么火热,总想尝试一下。上个学期,开了门Linux的选修课,学了一下,感觉就是命令太多了,而且比较难用。放假回来,把Sun给我的Solairs10光盘一起带回来了,找了台闲置的机器装了一下。这几天用着Solairs,越用越上火。为了让Solairs识别我的U盘,足足花了2天的功夫都没有搞定。可能是我经验不足吧,或者是智商不足。可是要是
华北电力大学计算机教材,华北电力大学计算机系.doc
PAGEPAGE 5课程教学大纲审 批 表课程名称: 操作系统安全技术责任教师: 关志涛开课单位: 网络工程教研室华北电力大学计算机系200课 程 名 称操作系统安全技术课 程 编 号英 文 名 称Operating System Security总 学 分2总学时数(上机学时数)32授 课 对 象信息安全专业课 程 要 求选修课课 程 分 类专业课大 纲 名 称《操作系统...
Unix/Linux(一)——关于open()函数的一些tips
open()函数的一些参数设置
Bourne Shell及shell编程
版权声明: 本文内容为大连理工大学LINUX选修课讲义,欢迎大家转载,但禁止使用本材料进行 任何商业性或赢利性活动。转载时请保留本版权声明。 作者:何斌武,hbwork@dlut.edu.cn,大连理工大学网络中心,April 1999. URL: ftp://ftp.dlut.edu.cn/pub/PEOPLE/albin/ Bourne Shell 介绍:Bourne Shell 基础及其
vi简易操作说明
发信人: albin (阿乐斌), 信区: LINUX标 题: vi简易操作说明(Linux选修课参考资料)发信站: 碧海青天 (Thu Apr 22 22:10:19 1999), 站内信件 ┌—————————┐ │ VI 简易操作说明 │ └—————————┘壹、什麽是 vi
软件学院课程安排
全国重点35所软件学院之一课程安排 大一:C语言、数字逻辑、C++、计算机基础导论英语版、英语、高数、离散数学; 大二:数据结构、离散数学、高数、随机数学、计算机原理与结构、数据库原理、操作系统、组合数学、JAVA; 大三:C#数据库实践、计算机图形学、UNIX/LINUX、计算机网络、编译原理与实现、软件系统分析与设计、软件体系结构、电子
[Linux] 系统的基本架构&特点
准备好接收命令,显示命令提示符,检测命令,解释命令,启动相关UNIX程序。Linux中一块(block)默认是4096字节,一般不可修改。Linux选修课PPT给的Linux结构示意图,但是实际上。输入与输出都可以重定向,既可以是键盘、显示器,也可以是文件。shell和其他命令和工具都属于独立程序,不属于内核。吉大OS教材上给的UNIX操作系统总体结构示意图,自身是一个应用程序,系统启动时载入内存。驻留模块也是模块,也是内核的一部分。硬件——>内核——>外壳——>用户。管理与硬件相关的功能,分模块进行。
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