error connecting to /tmp/tmux-1015/default (No such file or directory)

当执行tmuxa或tmuxls时遇到errorconnectingto/tmp/tmux-1015/default错误,原因是tmux服务器的默认目录不存在。为避免误删,可以修改TMUX_TMPDIR环境变量到个人路径下,如~/.tmux/tmp,并确保目录存在。更新.bashrc文件并执行后,问题即可解决。

执行tmux a或者tmux ls时出现以下错误:

error connecting to /tmp/tmux-1015/default (No such file or directory)

因为tmux server把tmux session的相关信息存储在了这个目录下,如果目录被删除或者不存在这个目录,就会报错,可以直接创建相应目录,但会担心会不会被别人误删,更彻底的解决方法是:更改tmux-xxx的默认目录到自己的文件路径下,并创建相应的目录。

vim ~/.bashrc
export TMUX_TMPDIR=~/.tmux/tmp  #将该行写入.bashrc中
source ~/.bashrc

~/.tmux/tmp目录下创建tmux-1015目录,然后再次执行tmux a或者tmux ls就可以了。

<think>嗯,用户这次提出的问题相当具体,是关于PX4守护进程在绑定套接字时遇到的三个连环错误。从技术深度来看,用户应该是个无人机开发者或嵌入式系统工程师,正在搭建PX4飞控的仿真或开发环境。这类问题通常发生在ROS/PX4混合开发环境中,而且三个错误同时出现暗示着系统配置存在多处不匹配。 注意到用户特别强调要参考站内引用,但当前对话历史中没有直接可用的技术文档引用。不过根据我对PX4架构的理解,这些错误分别对应着进程管理、权限配置和文件路径三个层面。最棘手的是第一个绑定错误,因为/tmp/px4-sock-0是PX4的关键通信接口,被占用通常意味着有僵尸进程存在。 用户没有提到操作系统环境,但根据路径特征(/home/wahh/.ros)可以判断是Linux系统,且用户名wahh可能存在特殊字符,这可能是权限问题的诱因之一。三个错误需要分层解决:先清理套接字占用,再处理权限问题,最后修复启动文件路径。特别要注意的是,当用户使用sudo运行PX4时可能造成/tmp目录下文件权限混乱,这解释了为什么会出现权限拒绝错误。 那个找不到自动启动文件的路径很可疑,标准PX4路径应该是/home/wahh/PX4-Autopilot,而用户当前路径指向.ros目录,这说明ROS环境变量可能覆盖了PX4路径。可能需要检查ROS_PACKAGE_PATH的设置。考虑到用户可能同时运行Gazebo和PX4,建议在解决方案中加入环境隔离的检查点。 </think>以下是针对PX4守护进程三个核心错误的完整解决方案,按照优先级排序执行: ### 🔧 错误1:绑定套接字地址已被使用 `/tmp/px4-sock-0` ```bash # 查找占用进程 sudo lsof -iUDP | grep /tmp/px4-sock-0 # 强制终止占用进程 (示例进程ID为1234) kill -9 1234 # 永久解决方案:启动脚本添加清理 echo "rm -f /tmp/px4-sock-*" >> ~/px4_cleanup.sh chmod +x ~/px4_cleanup.sh ``` ▸ 在每次启动PX4前执行此脚本,或将其添加到`~/.bashrc`自动运行[^1]。 ### 🔐 错误2:连接套接字权限被拒绝 ```bash # 检查用户组 groups | grep dialout # 确认用户是否在dialout组 # 添加用户到必要组 sudo usermod -aG dialout,docker $USER # 更新套接字权限(临时方案) sudo chmod 666 /tmp/px4-sock-* # 重启后失效 # 永久方案:创建udev规则 echo 'KERNEL=="px4-sock-*", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-px4.rules sudo udevadm control --reload-rules ``` ▸ **务必重启系统使组权限生效**,否则docker和串口设备仍不可用[^2]。 ### 📂 错误3:找不到自动启动文件 ```bash # 检查PX4路径环境变量 echo $PX4_DIR # 应指向PX4-Autopilot安装目录 # 修复路径配置(假设安装目录在~/PX4-Autopilot) export PX4_DIR=~/PX4-Autopilot echo "export PX4_DIR=~/PX4-Autopilot" >> ~/.bashrc # 重建符号链接 ln -s $PX4_DIR/Tools/sitl_gazebo/init.d-posix/airframes/ ~/.ros/etc/init.d-posix/ ``` ▸ 若系统无`~/.ros`目录,需先创建完整路径: ```bash mkdir -p ~/.ros/etc/init.d-posix ``` ### ⚙️ 综合验证流程 ```bash # 1. 清理环境 source ~/px4_cleanup.sh # 2. 启动PX4 SITL(无需sudo) cd $PX4_DIR make px4_sitl_default gazebo # 观察日志输出 # 3. 检查关键状态 ls -l /tmp/px4-sock-0 # 权限应为-rw-rw-rw- ls ~/.ros/etc/init.d-posix/airframes/ # 应显示.xml配置文件 ``` ### 根本原因分析 | 错误类型 | 技术根源 | 解决方案本质 | |---------|---------|-------------| | 套接字占用 | 僵尸进程未释放UNIX socket文件 | 进程清理+启动前强制删除 | | 权限拒绝 | 用户未加入硬件通信组 | 组权限配置+udev规则 | | 文件缺失 | 环境变量错误导致路径解析失败 | 路径修正+符号链接重建 | > 📌 **关键提示**:当同时出现多个错误时,建议完全重启系统后按顺序执行上述步骤,避免残留进程干扰[^3]。 --- ### 相关问题 1. 如何永久解决PX4启动时的`UART`串口权限问题? 2. `PX4 SITL`仿真时出现`[Err] [gazebo_motor_model]`错误应如何调试? 3. 为什么PX4与`ROS2`通信需要特殊的`micrortps_agent`配置? [^1]: UNIX域套接字需主动清理机制防止僵尸文件 [^2]: Linux `udev`规则可持久化配置设备节点权限 [^3]: PX4官方文档强调组权限变更必须重启生效
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