Kinetis MCU GPIO 使用

1. 必须先打开SIM_SCG5中相应的PORTx的clock gate,不然经过测试发现，直接复用就会进入硬件错误。PTC6，就打开PORTC

2.做引脚复用，复用成GPIO，设置PORTx_PCRn 寄存器的MUX，设置为001是GPIO功能。PTC6，就设置PORTC_PCR6的MUX为1

3,配置为输入或输出功能，设置GPIOx_PDDR 寄存器。比如设置PTC6为输出功能的话，就设置GPIOC_PDDR的第六位为1即可。

4.输出的话GPIOx_PDOR、GPIOx_PSOR、GPIOx_PCOR、GPIOx_PTOR来操作就行了。设置输出之后，默认为低电平。

5.配置成输入的话，读取GPIOx_PDIR其中的值即可。

  如果不配置内部上拉或者下拉的话，需要外部加上拉或者下拉电阻：

也可以通过PORTx_PCRn的PE和PS来配置上下拉。

芯片复位不同的PORT口对应的PS和PE值还不相同，可参考Chapter 10 Signal Multiplexing and Signal Descriptions，第三章的Port control and interrupt summary 也要看。