VueX学习与整理

State

state属性是Vuex中用于存放组件之间共享的数据;也就是说,我们把一些组件之间共享的状态主要存放在state属性中;它采用的是单一状态树——用一个对象就包含了全部的应用层级状态。这也意味着,每个应用将仅仅包含一个 store 实例。单一状态树让我们能够直接地定位任一特定的状态片段,在调试的过程中也能轻易地取得整个当前应用状态的快照。在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

Mutations

1.提交mutation是更改Vuex的store中的状态的唯一方法

2.Vuex中的mutation非常类似于事件

3.每个mutation都有一个事件类型(type)和一个回调函数(handler)

4.这个回调函数就是我们实际进行状态更改的为地方,它会接收一个state作为第一个参数

Store中index.js中的muttions中的方法
在这里插入图片描述

const store = new Vuex.Store({
  state: {
    count: 1
  },
  mutations: {
    increment (state) {
      // 变更状态
      state.count++
    }
  }
})
store.commit('increment')
提交载荷

在这里插入图片描述

// ...
mutations: {
    //方法
    increment(state){
      state.counter++
    },
    //store.commit传入额外参数
    //提交载荷
    increment2(state, n) {
      state.counter += n
    },
    //载荷为对象,这样可以包含多个字段,mutation会更易读
    increment3(state, payload) {
      state.counter += payload.amount;
    },
    decrement(state){
      state.counter--
    }
  },

在这里插入图片描述

 methods:{
    addition(){
      //语法 this.$store.commit('mutation中的方法名')
      this.$store.commit('increment3',{amount:100})
      console.log(this.$store.state.counter)
    },
    subtraction(){
      this.$store.commit('decrement')
    
    },
    updateInfo(){
      this.$store.commit('updateInfo')
    }
  }
使用常量替代Mutation事件类型

mutations-types.js
在这里插入图片描述app
在这里插入图片描述
store中的index.js
在这里插入图片描述
Mutations中必须是同步操作,否则devtools不能很好的跟踪这个操作什么时候被完成

比如:

在mutations中使用异步操作:
在这里插入图片描述
异步前

页面:
在这里插入图片描述
VueX:
在这里插入图片描述
异步后

页面:
在这里插入图片描述
VueX:我们会发现并没有跟踪到
在这里插入图片描述
为了解决异步更改state状态,使用Actions

Actions

Actions 类似于mutations,不同在于

  • Action 提交的是 mutation,而不是直接变更状态
  • Action 可以包含任意异步操作

例子:

app中方法 使用this.$store.dispatch(‘actions中的方法名’)
在这里插入图片描述
actions中方法:
此处才提交commit到mutations
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
此时,页面异步更改,VueX中跟着更改:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
使用promise回调:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

Getters

1.有时候我们需要从 store 中的 state 中派生出一些状态
2.多个组件需要某一状态,且需要对其做一定变化的情况下使用,可以直接使用getter,不用在组件内重新方法或commit mutation写重复的方法

app中
在这里插入图片描述app的components中
在这里插入图片描述
Store 的index.js中
在这里插入图片描述

Module

1.定义模块:

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.App中使用模块中的state:

这里需要注意写法:$store.state.a.name a是模块名
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.App中提交模块中的Mutations:

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4.模块中的Getters的使用

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

5.模块中Actions的使用

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计实现、模型训练预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值