机器视觉、图像处理、OpenCV

之前翻译过一篇PN学习的文章：http://blog.youkuaiyun.com/carson2005/article/details/7483027，但该文章的内容还是略显生涩，不太容易理解。尤其是在TLD跟踪算法中，PN学习又是一个很重要的模块。如果不能很好理解该部分，是很难完全掌握TLD算法精髓的。所以，这里我在上次翻译的基础上，结合TLD算法中的PN学习的具体应用，再次讲述PN学习的原理。P

Main()函数分析参考博文：http://blog.youkuaiyun.com/zouxy09/article/details/7893056从main()函数切入，分析整个TLD运行过程如下：1、分析程序运行的命令行参数；./run_tld -p ../parameters.yml -s../datasets/06_car/car.mpg -b ../datasets/06_car/in