OGRE从程序加载地形

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据说这就是从程序加载地形的标准方法,但我觉得还不够灵活:
setWorldGeometry()有重载形式,一种用于加载配置文件,另一种我们可在程序中使用,以
达到手工加载的功能。这里,SceneData被 typedef 为std:map,它存储了如我们在terrain.cfg
中看到那些值对。假设我们已经从某个二进制文件读入我们想要的内容到SceneData中。我们要做
的就是把读入的内容转换成setWorldGeometry()需要的类型。先看一下函数原型:
Ogre::SceneManager::setWorldGeometry (? DataStreamPtr &? stream,?
? const String &? typeName = StringUtil::BLANK
?)?
DataStreamPtr是一个智能指针,因此从局部变量中返回是安全的,程序相当直观,不再多说了。 Ogre::DataStreamPtr Process_Loader::getSceneDataStream(SceneData &data) {
// create what looks like a config file for the edification of Ogre
std::string mem;
SceneData::iterator it;
for (it=data.begin(); it!=data.end(); it++) {
mem += it->first;
mem += "=";
mem += it->second;
mem += "/n";
}
void *pMem = (void *)new unsigned char[mem.length()+1];
memset(pMem, 0, mem.length()+1);
memcpy(pMem, mem.c_str(), mem.length() + 1);
// stuff this into a MemoryDataStream
Ogre::DataStreamPtr pStr(new Ogre::MemoryDataStream(pMem, mem.length() + 1));
return pStr;
}
// and then elsewhere in the world loader:
Ogre::DataStreamPtr pStr = getSceneDataStream(terrainDef);
m_sceneMgr->setWorldGeometry(pStr);

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/9e7ef05254f8 行列式是线性代数的核心概念,在求解线性方程组、分析矩阵特性以及几何计算中都极为关键。本教程将讲解如何用C++实现行列式的计算,重点在于如何输出分数形式的结果。 行列式定义如下:对于n阶方阵A=(a_ij),其行列式由主对角线元素的乘积,按行或列的奇偶性赋予正负号后求和得到,记作det(A)。例如,2×2矩阵的行列式为det(A)=a11×a22-a12×a21,而更高阶矩阵的行列式可通过Laplace展开或Sarrus规则递归计算。 在C++中实现行列式计算时,首先需定义矩阵类或结构体,用二维数组存储矩阵元素,并实现初始化、加法、乘法、转置等操作。为支持分数形式输出,需引入分数类,包含分子和分母两个整数,并提供与整数、浮点数的转换以及加、减、乘、除等运算。C++中可借助std::pair表示分数,或自定义结构体并重载运算符。 计算行列式的函数实现上,3×3及以下矩阵可直接按定义计算,更大矩阵可采用Laplace展开或高斯 - 约旦消元法。Laplace展开是沿某行或列展开,将矩阵分解为多个小矩阵的行列式乘积,再递归计算。在处理分数输出时,需注意避免无限循环和除零错误,如在分数运算前先约简,确保分子分母互质,且所有计算基于整数进行,最后再转为浮点数,以避免浮点数误差。 为提升代码可读性和可维护性,建议采用面向对象编程,将矩阵类和分数类封装,每个类有明确功能和接口,便于后续扩展如矩阵求逆、计算特征值等功能。 总结C++实现行列式计算的关键步骤:一是定义矩阵类和分数类;二是实现矩阵基本操作;三是设计行列式计算函数;四是用分数类处理精确计算;五是编写测试用例验证程序正确性。通过这些步骤,可构建一个高效准确的行列式计算程序,支持分数形式计算,为C++编程和线性代数应用奠定基础。
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