OGRE--非主流计算相对局部坐标

最新推荐文章于 2022-06-09 12:40:17 发布

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本文介绍了一种在3D编程中计算一个点相对于另一点的局部坐标的方法，该方法避免了使用复杂的矩阵操作，通过创建临时节点并调整其位置来实现，最后返回所需的局部坐标。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在做3D编程的时候,很多时候会计算一个点相对于于另一个点的局部坐标.通常的做法是利用矩阵或者其它的操作方法.这里提出一个非常简单的方法,不用涉及到矩阵,思路也比较简单,代码更简单.效率也许不比较差.上代码:

/*
    getLocalPosition
    计算pOtherNode相对于pRefNode的局部坐标
*/
Ogre::Vector3 getLocalPosition(Ogre::SceneNode* pRefNode,

                               Ogre::SceneNode* pOtherNode)
{
    //直接获得第二个节点的世界坐标
    Vector3 WorldPos = pOtherNode->getWorldPosition();

    //在第一个节点上创建一个节点

    //让Ogre为我们指定名字,以免重复

    Ogre::SceneNode * tpNode = pRefNode->createChildSceneNode();

    //使其世界坐标跟第二个节点的世界坐标一样
    tpNode->translate(WorldPos,Ogre::Node::TS_WORLD);

    //取得临时节点相对于父节点的坐标
    Vector3 result = tpNode->getPosition();
    
    pRefNode->getCreator()->destroySceneNode(tpNode->getName());
    return result;
}

个人从理论的角度觉得这个方法正确,如果有人看到,希望能给点评论,指出错误.

暂且不考虑效率问题....

在开发中就想这样用,不用矩阵或四元数.

By：洪庚伟